伺服系统 可分为通用伺服系统和专用伺服系统

1.选择要分配伺服（站号）2.点击更新列表（选择对应的网口，网口网段要和PLC伺服在同一网段）3.点击选择你需要分配的伺服，然后点击分配名称。这样就完成分配了。汇川伺服调试软件可以查看和修改IP，设备名称也可以查看和修改。 ...

报警该代码为编码器数据传输错误，在编码器相关配置正确的情况下排除现场干扰问题，例如检查电机是否接地，编码器线是否安装屏蔽层

可以读取R0.99（地址为4198）显示故障码，千位和百位是主故障码，十位和个位是子故障码。

      18-0 故障解释：即电机过载故障，以伺服电机为检测保护对象的报警保护，触发条件有三大方面，任意方面满足都会出现18-0警报。报警机制： 1 伺服驱动器的实际输出的电流，换算为电机负载率，当R0.17电机负载率超过115%(P4.38可设定，默认115%）时，触发电机过载保护；2 伺服驱动器的给定或实际输 ...

故障现象：最后一台伺服报err24-11问题；故障分析：使能驱动后检测到网线未插好。解决方法：排查参数发现，p3.00为103使能io端子使能导致。更改为003后断电重启解决。

首先确认编码器方向是否与电机方向一直，在然后就是确认外部编码器或者光栅尺的分辨率是否正确

在使用模拟量给定速度指令的环境下，可通过模拟量滤波使指令更加平缓，范围为1~1000毫秒

检查编码器线是否有断线接触不良，电机是否存在故障。进行交叉验证。

客户反馈通过通讯FB284使能的同时，为了安全可靠，同时通过端子使能，此时会出现Er24-5网线断线情况。通过测试验证未出现该问题。通过通讯使能和端子使能，或的关系，当出现Er24-5报警后，如果外部端子使能还给信号，会出现不能报警清除现象，所以不建议在通讯使能的同时，也通过端子使能方式。 ...

故障现象：R0.07显示母线电压680V；故障分析：测量实际母线电压，查看是否有非标硬件版本，确定伺服驱动器参数是否正常。解决方法：修改p9.50解决。

如DA200-0R7-2-F0能否替换DA200-0R7-2-F7？不可以！F0与F7的差异是驱动器支持的编码器类型不一样，0：光电，磁编。7：旋转变压器。

存在两种故障：1、伺服版本过旧无法识别电机码，更新DSP及FPGA文件即可解决，若不支持更新则当做第三方电机设置；2、编码器通讯连接不良，将电机码手动输入并写入后会报警2-6，检查编码器线连接情况，或更换连接进行交叉验证。 ...

可以，P9.71,P9.75,P9.78改成一致即可，220V默认欠压170,380V默认是350V

故障现象：面板数据有显示但是机器偶尔旋转；故障分析：用上位机排查实际转速、指令转速、电流、电压和滞留脉冲等实际数据。解决方法：上位机参数无异常，简易排查机械连接。

液压伺服控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程，不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要，

DA200伺服电机更换编码器后，需要重新学习初始角：设置P4.96[编码器初始角测试] 为2，学习完成后可以查看P8.19[编码器偏置角]。注意：不要带负载测试！！！（电机出轴不能连接任何负载）

如果是多台伺服同时报飞车故障，首先怀疑是电机动力线相序存在错误，进行倒线测试。单台故障查看初始角，进行初始角测试，同时可以进行相序检测。

除了DA180和DA300系列1kW以下，其余都不用缓冲电阻。DA200系列在并联母线时，小驱动器整流桥可以不输入电源，直接从大驱动器取电。多台同功率DA200驱动器共母线线时，输入电源相序不一致或者经过接触器分别控制驱动器，对驱动器不影响。 ...

故障现象：3KW电机运行抖动；故障分析：用上位机排查实际转速、指令转速、电流、电压和滞留脉冲等实际数据，发现电机惯量大运行转矩抖动大。解决方法：降低刚性，加大惯量比。