快速停机时序逻辑：产生11D信号后，伺服在P0.69的减速时间下减速为0，后报出停机信号，伺服断使能；因此在减速为0前，必须保持伺服使能，否则仅依靠自由滑行或者动态制动无法在短时间内停下；此外，可调节P0.69减速时间来修改急停时间 ...

故障原因就是电机缺相故障。排查问题：1、检查电机UVW动力线是否缺相。2、在运行中偶尔出现ER18-3报警，排查动力线是否正常；也可可以更改P4.77为0（电机缺相检测时间），屏蔽此报警，可能是误报警。

1、排查EtherCAT总线是否已使能；2、排查P3组参数是否设置正确？确认低电平或高电平有效3、排查CN1端子接线是否按N0机型说明书接线或引线脚错误；（可能按S0/E0机型接线了）4、查看P4.28参数是否为禁止；

DA180系列伺服产品仅支持17位和23位绝对值编码器，不支持2500线光电编码器。建议更换伺服为DA200系列，DA200支持2500线光电编码器。

伺服电柜的底线和激光器的地线悬空接到一块出现跳闸的问题，一般是激光器大功率上出现这种问题，解决措施将伺服的电柜的底线和激光器的底线分开并每个进行单独的打底线接线即可。

查看R0.07主回路直流电压是否正常稳定，电压过低或者电压值波动范围≥5V的情况；如通过IO输入给定使能信号需要检测IO信号是否有给到伺服，通过R1.00开关量输入状态值来判断；外部IO使能和内部强制使能不能同时有效，同时有效也会导致伺服无使能情况。都确认无异常情况可能是驱动器损坏，需要更换新的驱动器 ...

报警原因是驱动器温度采样(R0.11=驱动器温度)超过设定阀值。 排查问题： 1.现场温度通风散热，降低驱动器的使用温度。2.更换更大功率伺服系统，延长加减速时间，减少负载。3.P9.97厂家恢复参数时，正确设置P9.37模块型号。 ...

首先用万用表测量伺服动力线三相输入电压均为380v，然后确认驱动器型号功率代码P9.50是否正确。

针对中功率有一个C3滤波器会大幅增加上电漏电流，可拔掉底层白色跳线帽J10；还有可能是因为制动电阻（包括内置和外置）发热厉害烧坏以后导致内部电阻丝膨胀与外壳PE短路；使能后跳闸：看看电机UVW绕组是否会对机壳PE短路

接到伺服CN1的正负限位开关除了要设置P3.00-P3.09中的限位功能参数外，还需要设P3.40=1，重启上电生效。CN1的开关量输入监视参数是r1.00。开关信号接收不到的，请查看接线，如驱动器不是标准型S0/脉冲型E0，总线型请查阅相应技术指南的CN1定义 ...

MC_MoveVelocity、MC——MoveRelative中的Velocity单位是组态设置的mm/s，报文3中PZD的NSOLL_B是32BIT转设定值，40000000hex==额定转数。如组态的编码器在电机，电机每转位移10mm,额定转数3000rpm，那么Velocity:100（控制机械对象位移速度100mm/s），R1.22 NSOOL_B的数值：0XCCD05BC驱动器的实际的转数是：0XCCD05BC/0X400 ...

目前伺服驱动器有哪几种机型。

使用万用表在未上电的情况下测量DO+和DO-间的电阻值，正常情况下两端应该接近于开路；若两端导通，则说明内部三极管或光耦可能已经被击穿

把FP3.00改为00001，重新上电。

DA200系列S7的伺服仅支持旋转变压器型编码器，不支持其他类型编码器，建议更换伺服或是电机。

丢失IP和设备名称后，可用博图或者PRONETA重新分配伺服的IP和设备名称，经常发生这类问题，建议将伺服独立出来走一条网络

示波器经常使用到，监控整个动作曲线，参数。比如转速，电流，转距。1.打开英威腾伺服软件Invt.servoPlorer→菜单→工具→示波器2.在通道中选择监视内容，转速还是转距等等3.设时间轴，根据运行情况设。比如一个动作3s.时间轴可以设定10s.这样整个动作就可以监控到。操作流程：右键→时间轴→选择你要时间4.操作→开始就可 ...

双击打开导出来的参数表格(xls格式)，打表头第一行“分组、功能码、参数……”整行删除，保除后再添加烧写即可。

目前这种设备的主流控制器一般是用上海柏楚和武汉奥森迪克，维宏目前用量也很大，上海嘉强也有少量在使用。方案为控制器发脉冲控制或者EtherCAT总线控制。目前XY轴是通过电机带齿轮齿条结构，通过伺服的位置控制来实现对位置的精确定位，Z轴通过丝杆和调高器单独控制。调试时，注意的是Y1Y2轴要保证它们的同步性，XY轴的位 ...

检查P4.34参数，需要改为2外接