查看R0.07主回路直流电压是否正常稳定，电压过低或者电压值波动范围≥5V的情况；如通过IO输入给定使能信号需要检测IO信号是否有给到伺服，通过R1.00开关量输入状态值来判断；外部IO使能和内部强制使能不能同时有效，同时有效也会导致伺服无使能情况。都确认无异常情况可能是驱动器损坏，需要更换新的驱动器 ...

报警原因是驱动器温度采样(R0.11=驱动器温度)超过设定阀值。 排查问题： 1.现场温度通风散热，降低驱动器的使用温度。2.更换更大功率伺服系统，延长加减速时间，减少负载。3.P9.97厂家恢复参数时，正确设置P9.37模块型号。 ...

首先用万用表测量伺服动力线三相输入电压均为380v，然后确认驱动器型号功率代码P9.50是否正确。

针对中功率有一个C3滤波器会大幅增加上电漏电流，可拔掉底层白色跳线帽J10；还有可能是因为制动电阻（包括内置和外置）发热厉害烧坏以后导致内部电阻丝膨胀与外壳PE短路；使能后跳闸：看看电机UVW绕组是否会对机壳PE短路

接到伺服CN1的正负限位开关除了要设置P3.00-P3.09中的限位功能参数外，还需要设P3.40=1，重启上电生效。CN1的开关量输入监视参数是r1.00。开关信号接收不到的，请查看接线，如驱动器不是标准型S0/脉冲型E0，总线型请查阅相应技术指南的CN1定义 ...

MC_MoveVelocity、MC——MoveRelative中的Velocity单位是组态设置的mm/s，报文3中PZD的NSOLL_B是32BIT转设定值，40000000hex==额定转数。如组态的编码器在电机，电机每转位移10mm,额定转数3000rpm，那么Velocity:100（控制机械对象位移速度100mm/s），R1.22 NSOOL_B的数值：0XCCD05BC驱动器的实际的转数是：0XCCD05BC/0X400 ...

目前伺服驱动器有哪几种机型。

使用万用表在未上电的情况下测量DO+和DO-间的电阻值，正常情况下两端应该接近于开路；若两端导通，则说明内部三极管或光耦可能已经被击穿

把FP3.00改为00001，重新上电。

DA200系列S7的伺服仅支持旋转变压器型编码器，不支持其他类型编码器，建议更换伺服或是电机。

丢失IP和设备名称后，可用博图或者PRONETA重新分配伺服的IP和设备名称，经常发生这类问题，建议将伺服独立出来走一条网络

示波器经常使用到，监控整个动作曲线，参数。比如转速，电流，转距。1.打开英威腾伺服软件Invt.servoPlorer→菜单→工具→示波器2.在通道中选择监视内容，转速还是转距等等3.设时间轴，根据运行情况设。比如一个动作3s.时间轴可以设定10s.这样整个动作就可以监控到。操作流程：右键→时间轴→选择你要时间4.操作→开始就可 ...

双击打开导出来的参数表格(xls格式)，打表头第一行“分组、功能码、参数……”整行删除，保除后再添加烧写即可。

目前这种设备的主流控制器一般是用上海柏楚和武汉奥森迪克，维宏目前用量也很大，上海嘉强也有少量在使用。方案为控制器发脉冲控制或者EtherCAT总线控制。目前XY轴是通过电机带齿轮齿条结构，通过伺服的位置控制来实现对位置的精确定位，Z轴通过丝杆和调高器单独控制。调试时，注意的是Y1Y2轴要保证它们的同步性，XY轴的位 ...

检查P4.34参数，需要改为2外接

以小功率指令信号去控制大功率负载

不支持，只能带通讯型编码器。

可以

检查S1拨码开关位置是否正确

在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动