-20-80°

两者一样

1、机械设计不合理导致径向负载力过大；                                                            2、负载端卡死或者严重的瞬间过载；    & ...

伺服进行批量参数倒入时，可能会出现导入参数不完整（只导入P0-P5）导致P8组电机参数变化，此时虽然P0.00显示的电机码正确，实际上电机的反电动势错误。这就会导致与之关联的电流环系数出差，进而伺服驱动器报警。可以通过完整参数倒入或参数导入完成后重新识别电机码解决。 ...

QDA200系列通过通讯频繁写入参数时会不会导致EEPROM被写坏？每次写参数只会存储在RAM而不会写入EEPROM，参数掉电不保持，这样不会导致EEPROM被写坏，EEPROM的读写寿命为100万次。在断电前再写参数参数保存P4.91为使能状态，保存入EEPROM，参数掉电保持，这样可以提高EEPROM的寿命。 ...

1.位置控制；2.速度控制；3.转矩控制；4.位置/速度切换，5.速度转矩切换，6.位置转矩模式切换，7.全闭环控制，8.CAN open模式9.EterCAT模式

首先检查输入电源是否正常，正常的话可以查看R0.07和R0.08电压显示是否正常，如果显示不正常，则驱动器需要维修

11kw以上至55kw的DA200伺服产品均有支持电子凸轮的产品

系统出现此报警，为Z轴为速度模式，驱动器默认的P0.54和P0.55加减速时间默认为200MS导致的，需要更改为0即可。

ER20-1 速度超差是上位机给定伺服的指令速度与伺服的反馈速度偏差超过P4.39设定值ER22-0 位置超差是上位机给定伺服的位置指令与伺服的实际反馈的位置偏差超过P4.33设定值；检测机械传动有误卡死现象；可以适当的放大P4.33，P4.39偏差值；查看P2组的速度环以及位置环增益参数设置是否合理；检查上位机给到伺服的指令与伺服接 ...

当三相PMSM转子磁路的结构不同时，电机的运行性能、控制方法、制造工艺和适用场合也会不同。目前，根据永磁体转子上的位置不同，三相PMSM的转子结构可以分为表贴式和内置式两种结构，具体如图1所示                                 ...

QDA200系列脉冲指令结束电机仍在运行是什么原因？两种可能原因: （1）位置指令平滑滤波P0.33或位置指令FIR参数P0.34设置过大，脉冲指令发送结束后，滤波函数中的遗留指令脉冲未执行完成。（2）位置指令速度过大，伺服电机运行到最高限制转速，导致指令严重滞后可通过ServoPlorer上位机软件内置示波器功能监测指令脉冲 ...

11kw以上至55kw的DA200伺服产品均有支持电子凸轮的产品

Z轴在激光上用的调高器报警19-4，这种情况大概率为客户相序接错所导致的，优先检查相序，确认相序无问题后可将电机查下测初始角度

无显示排查控制电是否有供电；显示6个0是ARM芯片问题，是否烧录过ARM芯片，再烧录一遍，或是芯片损坏，需要更换驱动器或者返厂维修。

快速停机时序逻辑：产生11D信号后，伺服在P0.69的减速时间下减速为0，后报出停机信号，伺服断使能；因此在减速为0前，必须保持伺服使能，否则仅依靠自由滑行或者动态制动无法在短时间内停下；此外，可调节P0.69减速时间来修改急停时间 ...

故障原因就是电机缺相故障。排查问题：1、检查电机UVW动力线是否缺相。2、在运行中偶尔出现ER18-3报警，排查动力线是否正常；也可可以更改P4.77为0（电机缺相检测时间），屏蔽此报警，可能是误报警。

1、排查EtherCAT总线是否已使能；2、排查P3组参数是否设置正确？确认低电平或高电平有效3、排查CN1端子接线是否按N0机型说明书接线或引线脚错误；（可能按S0/E0机型接线了）4、查看P4.28参数是否为禁止；

DA180系列伺服产品仅支持17位和23位绝对值编码器，不支持2500线光电编码器。建议更换伺服为DA200系列，DA200支持2500线光电编码器。

伺服电柜的底线和激光器的地线悬空接到一块出现跳闸的问题，一般是激光器大功率上出现这种问题，解决措施将伺服的电柜的底线和激光器的底线分开并每个进行单独的打底线接线即可。