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伺服上电报2-6无法清除或偶报2-6编码器超时故障

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发表于 2024-7-10 18:16:53 | 查看全部 阅读模式

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<p>首先如果2-6故障无法清除,则需要检测编码器线连接是否正常,多是硬件方面的检测,偶报2-6需排查干扰,检测编码器线是否是双绞线,同时可以适当加大P9.84编码器通信延时时间观察效果</p>

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