DA200报编码器低压或者欠压

<p><span style="color: rgb(33, 37, 41); font-family: &quot;Microsoft Yahei&quot;, &quot;Helvetica Neue&quot;, Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 14px; text-indent: 26px; background-color: rgb(255, 255, 255);">故障码含义为“编码器故障-编码器电池低压报警”与“编码器故障-编码器电池欠压故障”。因为如果伺服驱动器的编码器类型选择的是通信式编码器，并且选择为多圈绝对值模式，则驱动器会读取编码器的故障状态。多圈绝对值编码器的电池额定电压为3.6V，欠压报警电压为3.1V左右，欠压故障电压为2.75V左右。请测量电池电压，如果电压值过低，则更换电池。</span></p><p style="text-indent: 26px; "><font color="#212529" face="Microsoft Yahei, Helvetica Neue, Helvetica, Arial, sans-serif"><span style="font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">编码器线断开或者第一次安装的时候也会报，这个时候用P0.71清除下就OK</span></font></p><p><span style="color: rgb(33, 37, 41); font-family: &quot;Microsoft Yahei&quot;, &quot;Helvetica Neue&quot;, Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 14px; text-indent: 26px; background-color: rgb(255, 255, 255);"><br/></span></p>