DA200系列为什么上电后就报ER02-0？

<p><a href="https://technology.invt.com.cn/index/pc/questiondetail.html?id=53" class="questem d-flex" style="box-sizing: border-box; font-family: 宋体, 黑体; color: rgb(0, 86, 179); text-decoration-line: none; background-color: rgb(255, 255, 255); border-bottom: 1px dashed rgb(219, 232, 238); padding: 20px 0px; font-size: 14px; text-wrap: wrap; display: flex !important;"><p class="questxt" style="box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; width: calc(100% - 18px); padding-left: 11px; letter-spacing: 1px; color: rgb(51, 51, 51);">DA200系列为什么上电后就报ER02-0？</p></a></p><p style="box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 0.5rem;">故障码含义为“编码器故障-编码器断线”。因为如果伺服驱动器的编码器类型选择的是2500线增量式编码器，则上电后会检测编码器的UVW信号，正常应该为1~6，如果未连接编码器，则UVW信号则会检测为0或7。请检查伺服驱动器是否连接电机的编码器，电机编码器或电机编码器电缆是否有损。</p><p><br/></p>