英威腾伺服龙门同步功能

<p>有些设备采用双轴龙门结构，要求在高速定位的过程中要保持两边速度和位置一致。英威腾伺服内置龙门同步功能。</p><p>龙门同步的使用，重点在控制两个移动平台等速移动，若两轴间的移动有太大的差异量，则会造成机构的损坏，因此两轴之间的同步移动控制为龙门同步使用的第一要务。</p><p>英威腾伺服所提供的龙门同步控制功能，可以顺利实现两轴对齐和两轴同步跟随功能，控制器将自行同步控制，无需复杂的上位机控制。</p><p>龙门同步控制一个重点主要在于首先要保证左右龙门架的平行性，第一步就需要通过回原点功能把龙门架摆直，回原点的过程上位机只给出一个回原点信号给左右两台伺服，在碰到左右两个原点开关后，后面的动作均有伺服来完成回原点动作。</p><p><img src="/upload/article/20221116/1668565509138484.png" title="1668565509138484.png" alt="image.png"/></p>