关于辅助功能： 1、点动模式有什么作用 2、程序自运行作用 3、惯量辨识作用，有什么会影响其数值 4、恢复出厂值

<p>1、点动模式不用设置模式，用于判断故障，以及确认正反转，也可以用于点动接近，通常点动模式下的转速会比较小</p><p>2、使电机完成设定的加减速运动，以便完成惯量辨识</p><p>3、伺服驱动器通过快速的加减速运动自动辨识出惯量，方便且准确，但是有时候会受到机械的制约，电机转轴上的负载变化会影响惯量辨识数值。惯量：物质（物体）运动的惯性量值，影响伺服电机响应的主要负载是负载惯量。伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五倍。</p><p>4、注意不轻易动用，用之前注意数据备份</p><p><br/></p>