DA200伺服驱动器报ER19-4（飞车故障）故障怎么办？

<p>1、电机动力线线和编码器线是否存在接线定义错误；</p><p>2、电机参数识别是否正确（电机码或者电机参数)；</p><p>3、可通过把P4.35（失控飞车检测使能）=0，屏蔽此报警。<span style="color: rgb(255, 0, 0);">注意：</span><span style="color: rgb(255, 0, 0);">（该功能主要用于装机调试阶段防止因以上问题造成失控飞车，对设备进行保护。所以设计的保护门限值比较低，检测装置非常灵敏。而当设备正常运行时，负载的变化是非常大的，各个功率段匹配的负载率也略有不同，所以就会引起个别功率系统偶发报警“E19.4”，而设备实际并没有失控。）<img src="/upload/article/20221117/1668670955304489.png" title="1668670955304489.png" alt="image.png"/></span><span style="color: rgb(255, 0, 0); background-color: rgb(255, 0, 0);"></span></p>