在EtherCAT通讯中，当6060为8的情况下，电机轴电动过程中出现抖动应该如何处理。

<p><span style="text-wrap: nowrap;">1.先查看指令，用示波器抓取R2.00，查看指令脉冲增量是不是呈现周期性的，如果出现丢包情况可以适当</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">增加P0.34减小丢包概率。</span></p><p><br/></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">2.如果指令没有问题，就是伺服性能参数不合适，依据反馈情况优化性能参数。</span></p><p><br/></p>