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    英威腾技术论坛»技术论坛 › 工业自动化 › 伺服系统 › 通用伺服系统 › 伺服控制电机运动偶尔报20-0位置超差
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    伺服控制电机运动偶尔报20-0位置超差

    651 0
    发表于 2024-7-10 18:16:53 | 查看全部 阅读模式

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    <p>使用多圈编码器时，运动速度快时，伺服报故障20-0位置超差，4.33位置超差范围已经放大超过10多倍，速度前馈调节也是最大时。设置P4.33为0，可以屏蔽这个报警，只是电机高速定位运行时滞留脉冲会大些，后面只要不出现电机过载报警就可以。</p>
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