伺服驱动设置时的刚性和惯量比区别

<p><span style="color: rgb(34, 34, 34); font-family: &quot;Source Han Sans CN-Medium&quot;, &quot;Source Han Sans CN&quot;, Arial, Helvetica, sans-serif, 宋体, 黑体; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">刚性可以简单理解为放大倍数，惯量比是负载惯量与电机惯量的比值。</span><br/><span style="color: rgb(34, 34, 34); font-family: &quot;Source Han Sans CN-Medium&quot;, &quot;Source Han Sans CN&quot;, Arial, Helvetica, sans-serif, 宋体, 黑体; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">刚性越大响应越快，但过大可能引起振荡</span><br/><span style="color: rgb(34, 34, 34); font-family: &quot;Source Han Sans CN-Medium&quot;, &quot;Source Han Sans CN&quot;, Arial, Helvetica, sans-serif, 宋体, 黑体; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">惯量越大响应的就慢一些，可以理解为惯性的量度。</span><br/><span style="color: rgb(34, 34, 34); font-family: &quot;Source Han Sans CN-Medium&quot;, &quot;Source Han Sans CN&quot;, Arial, Helvetica, sans-serif, 宋体, 黑体; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">刚性和惯量可以粗略认为是返比关系。</span><br/><span style="color: rgb(34, 34, 34); font-family: &quot;Source Han Sans CN-Medium&quot;, &quot;Source Han Sans CN&quot;, Arial, Helvetica, sans-serif, 宋体, 黑体; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">建议查询系列伺服手册，学习了解。</span></p>