在速度控制模式下，内部段速控制和模拟量速度控制分别适用于哪些具体的工业场景？

内部段速控制适用场景
物料搬运设备：在自动化仓库的堆垛机、自动导引车（AGV）等物料搬运设备中，通常需要按照预设的几种速度进行运行。比如堆垛机在取货和放货时，可能需要以较低速度精准定位货物，而在水平或垂直移动时，则以较高速度运行提高效率。通过内部段速控制，可预先设置不同的速度段，利用 DI 端子信号选择合适速度，满足不同工作阶段的速度需求。
纺织机械：像纺织机在不同的纺织工序中，对罗拉、锭子等部件的转速要求不同。在纺纱过程中，初始阶段和稳定阶段的罗拉转速不同，可通过内部段速控制，根据工序需求快速切换速度，实现不同阶段的生产要求。由于纺织机械对速度精度要求并非极高，8 段内部速度的最小精度 1rpm 能够满足需求，且这种控制方式简单可靠，成本较低。
模拟量速度控制适用场景
数控机床：在加工过程中，数控机床的主轴转速需要根据加工材料、刀具类型、加工工艺等因素实时调整。例如在铣削不同硬度的金属材料时，需要实时改变主轴转速以保证加工质量和效率。模拟量速度控制可接收外部模拟量信号（如 -10V~10V 电压信号），根据信号变化连续调整电机速度，满足数控机床对速度实时、精确控制的要求。
印刷设备：在印刷过程中，印刷机的印刷速度需要根据印刷品的质量要求、油墨干燥速度等因素进行精确调节。如在印刷精细图案时，需要较低且稳定的速度，而在印刷普通图案时，可适当提高速度。模拟量速度控制可以根据印刷过程中的各种反馈信号（如印刷压力传感器信号、油墨浓度传感器信号等），通过调整模拟量输入信号的电压值，精确控制电机速度，实现印刷速度的实时、连续调节，确保印刷质量的稳定性。