英威腾伺服：Er04-0（系统初始化故障）报警机制及对策

报警机制：
系统上电初始化过程完成后，有自检未通过项。通常为上电时电机有转速反馈。

原因及对策：
1.检查驱动器上电过程中是否有什么外界原因（比如电机抱闸问题）导致电机有转速；
2. 检查驱动器上电过程中是否有接触器等干扰设备导致电机静止状态下也有转速波动导致，如是需要排除干扰。