英威腾伺服：Er02-6 编码器超时故障报警机制及对策

报警机制：
编码器通讯超时或帧错误，只有绝对值编码器会报此故障，此类编码器以485通讯为物理层接口。
原因及对策：
1、若还未使能运行就报，多是由于以下几种原因。 P0.01编码器类型设置与实际编码器不匹配，未接编码器，编码器插头松动，断线，编码器内部损坏，驱动器内部电路异常等；
2、若使能运行后偶尔报，通常是由于干扰引起。请参考下面所述干扰引起Er02-6故障时的方式处理；
3、编码器线屏蔽层必须双端接地，如果屏蔽层单端接地，电机外壳接地不良，很容报02-6故障；