英威腾伺服控制：PLC脉冲控制伺服，出现丢脉冲？

1.检查联轴器是否打滑，负载是否存在过重导致定位不完全；   
2.脉冲+方向的控制形式时，换向运行时应该先切换方向，然后再发指令脉冲；
3.使用屏蔽双绞线，P3.90脉冲滤波调整，并将脉冲的24V单独供电。