DA200伺服报ER13-1（母线欠压故障）故障，CHARGE红色电源指示灯不亮，如何解决？

<p><span style="text-wrap: nowrap;">一，13-1&nbsp; 母线欠压故障报警原理：</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">&nbsp; &nbsp; 1.伺服运行中,直流母线上正极P（+）和负极N（-）之间的电压不足P9.71规定值时，报母线欠压；默认状态下</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">380级驱动器不足350V（直流）报欠压，220V级驱动器不足170V（直流）报欠压；(补充，伺服母线电压不足</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">P9.71时，R0.30系统状态监控显示为上强电，伺服不执行使能指令，不可运行）</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">二，直流母线电压检测原理：正极P（+）和负极N（-）之间的电压经分压电阻分压取样，取样电压经运算放</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">大器转化为VDC1信号，送入控制芯片转化为实际电压值。</span></p><p><br/></p>