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19-4飞车检测故障的检测逻辑与保护范围

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发表于 2024-7-10 18:16:53 | 查看全部 阅读模式

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<p>19-4检测条件:使能且电机速度超过5%额定值后,开始计时同时飞车故障检测,500ms后检测自动关闭,如果超过检测阈值就会报警,再次检测需要重启或软复位。主要用于检测伺服电机动力线相序错误、编码器线交叉连接等物理线路错误导致的异常动作问题。</p>

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