DA200伺服如何进行初步判断硬件是否损坏？

<p>万用表调至二极管档（导通值档）；</p><p>红表笔 接 负极N（-），黑表笔 接依次接L1（R），L2（S），L3（T），U，V，W，可测得6个0.45V导通值为正常；红表笔 接 负极N（-），黑表笔接B2(PB)，测的导通值为0.9V左右为正常；</p><p>黑表笔 接 正极P（+），红表笔依次接L1（R），L2（S），L3（T）， B2（PB） ，U，V，W，可测得7个0.45V导通值为正常；</p><p>总共13个0.45V左右导通，加1个0.9V左右导通值正常，则可初步判断驱动器整流桥，逆变，刹车功率器件正常，主回路基本正常；其余状态均为异常，可能已有功率器件损坏;&nbsp;</p><p>（补充说明：不同万用表，测值略有差异，差值0.1V左右，只要13个值基本相同可判断为正常）。</p><p><br/></p>