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DA200 更换了编码器调零的参数和方法 谢谢
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DA200伺服可以在运行过程中实时整定吗?是把P1.00改成有效就可以用了?
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通过参数P0.15设置上电默认显示参数,设置n值对应监控参数R0.n
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伺服控制模式为0,没有给定模式
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对于伺服电机在运行过程中有较大的电流噪音,可以通过适当降低P4.53【电流环响应微调】参数来进行调整
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众所周知,对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的联系,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率是指编码器每个 ...
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ER05-1为电机代码未输入故障 可查看电机铭牌 通讯式编码器上电会自动读取 非通讯式编码器需要按照铭牌设置。
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Q:为什么要添加非标配置表?
A:非标软件功能码和标准软件功能码可能不一样,在修改参数或者拷贝下载参数时不正确的添加配置表可能导致导入参数错误。
添加非标配置表步骤:点击“工具”-“配置表导入”-“文件”-选择配置表-“导入”-选择设备型号和配置表版本-重启软件-重新添加刚刚加入的配置表即可。
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需连接外网,手动更新驱动安装后,可以识别。
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查看R0.31参数是否为关管,点动正反转需要不使能的状态下进行
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报警机制:
1)电机电源线和编码器线是否存在接线定义错误;
2)电机参数识别是否正确(电机码或者电机参数);
原因及对策:
该功能主要用于装机调试阶段防止因以上问题造成失控飞车,对设备进行保护。所以设计的保护门限值比较低,检测装置非常灵敏。而当设备正常运行时,负载的变化是非常大的,各个功率段匹配的负载率也 ...
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Invtmatic Studio V1.3.7.0每次打开保存好的工程文件都会弹出以下对话框,使用1.3.7.0创建的工程,使用1.3.7.0打开为什么还会弹出该提示。
并且里面的Trace显示为红色的叉叉,导致每次都要重新新建Trace。具体见图片
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第一次使用英威腾伺服,请问 英威腾伺服调整力矩 环是那几个参数,在线等,感谢
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鄙人第一次使用英威腾伺服驱动器,拜读多次说明书后终于可以使伺服基本能工作状态,但是响应速度始终很慢速度提不上去(不能改变脉冲数),烦请哪位老师指点一二
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使输出机械位移精确地跟踪电信号,如记录和指示仪表等。
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1、可以通过位置环增益调到100左右。
2、增加速度环带宽
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QDA200系列220VAC驱动器是否能接入380V电源?不能。驱动器内部的母线电容,IGBT等关键元器件均按照220V电压等级选用,如果接入380V电源,整流后的母线电压高达540V,会导致驱动器内部大量元器件因过压而严重损坏。
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用万用表直流电压档测量端子+、-之间的电压并和R0.07主回路直流电压实际采样值对比,若误差很大请先查看P9.50驱动器型号是否选择正确,若没选错则说明的确内部电路有问题需要更换驱动器
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支持的,功率最大到55kw,样本上的内容没有实时更新