目前支持开关量输入输出，模拟量输入输出模块（0-20mA，-10-10V），温度模块（热电阻，热电偶），ethercat远程IO扩展等

AX72提示硬件设备与工程版本不同如何解决

脉冲输出轴基底速度默认的频率是5000Hz，低于基底速度，不输出脉冲。基底速度的计算公式可以查看《IVC系列小型可编程控制器编程手册》11.3 使用定位指令时的注意事项以及11.4 与定位指令相关的特殊元件

本体支持一路ethercat主站，一路modbusTCP（可主可从），一路CANopen主站（从站需非标），两路RS485（可主可从），16路高速脉冲输入（200K，支持AB差分），8路高速脉冲输出（200K，可做4路脉冲+方向）

IVC1L-1616MAR6 是一款集成2PT于本体的PLC 温度检测在AutoStation 编程使用时需要调用的特定的SD特殊元件如：                      地址号 名称                        读写属性     &nb ...

MC_GearIn：设定从轴与主轴间的齿轮比，进行电子齿轮动作。Execute上升沿，开始电子齿轮动作。执行电子齿轮后要解除耦合必须通过MC_GearOut指令。该指令为速度电子齿轮功能，加速过程中造成的同步距离丢失不会自动补偿。指令执行中Busy信号为TRUE时，如果从轴目标速度没有达到此时Execute新的上升沿不会影响它。到达目标速 ...

1、设置电脑网络连接的本地连接属性，将IP地址设置成与IVC PLC同一网段，IP地址不可重复；将网络无线连接关闭； 2、设置电脑网络连接的本地连接属性，将IP地址设置成与IVC PLC同一网段，IP地址不可重复；将网络无线连接关闭； 3、确认正确的IP地址，输入到PLC编程软件Auto Station的 工具——编程口设置，连接方式选以太网 ...

可以通过“工程设置”中的“安全”对其设置，如左下图所示，比较常用的是采用“密码”的方式进行保护，设置完密码后，每次进入系统都会提示输入密码，如右下图所示，密码错误，则不能打开相应的工程。重新打开程序输入错误密码 ...

选择菜单栏中的“工具”→“比较”，在“工程比较”对话框中，可以选择对应需要比较的工程。如工程项目中需要对两个程序不同的地方进行比较，可以使用此功能。选择要比较的程序可以将打开的工程和参考工程进行比较，如存在差异，可将参考工程的版本复制到当前工程中。       在线模式和离线 ...

1、RS232：RS232传输距离有限，最大传输距离标准值为15米，且只能点对点通讯，最大传输速率最大为20kB/s。2、RS485：RS485最大传输距离为1219米。最大传输速率为10Mbps，在100Kb/S的传输速率下，才可以达到最大的通信距离。采用阻抗匹配、低衰减的专用电缆可以达到1800米！超过1200米，可加中继器（最多8只），这样传输距离 ...

使用子程序的几个规则 1、在主程序中，您可以嵌套子程序（在子程序中放置子程序调用指令），最大嵌套深度为6。中断程序中不允许调用子程序； 2、用户程序之间禁止显式循环调用，如子程序A和B互相调用对方； 3、用户程序禁止递归调用，例如用户程序A调用程序B，程序B调用程序C，程序C再调用程序A，形成一个环，此外子程序 ...

进入在线模式后，用户可以使用系统自带的监视器对任务的平均/最大/最小循环时间等任务执行相关参数进行监控。在项目开发阶段，可以使用该功能测试程序最大/最小/平均循环时间，用于测定程序的稳定性及对程序设定任务周期时间的优化。任务配置中，应遵循如下时间设定关系，按照此设定方法可以更好地优化任务周期及“看门狗” ...

ST常用关键字

选择菜单栏中的“工程>工程设置选择“编译选项”一栏，勾选“允许标识符使用unicode字符”。

PLC基本数据类型基本数据类型是在标准中预先定义的标准数据类型

在库管理中添加CAA DTUtil Extern，3.5.12.0（CAA Technical Workgroup）后，调用DTconcat函数。

勾选自动重启从站

最新固件版本联系技服人员获取，更新完固件后需同步更新库文件。

数字常数（1）布尔型常数布尔型常数可以用逻辑0、逻辑1或FALSE、TRUE表示。在PLC中，每个数字量输入和输出状态都可以用0或1表示，代表有或无两种状态。对于数字量输入，1表示有输入，0表示无输入。对于数字量输出，1表示有输出，0表示无输出。例如，按钮的常开点接到PLC的数字量输入，按钮按下后，PLC接收到信号，松开按钮 ...