触发指令运行中，断开 RunStart不能停止轴运动，需要调用MC_Stop_Invt。MC_Stop_Invt调用后，必须调用MC_Reset_Invt，才能继续执行其他轴控功能块。

功能块的调用语法: <FB 实例名>(FB输入变量:=<值和地址>|, <更多FB 输入变量:=<值和地址>|...更多FB 输入变量);下例中，一个延时功能块(TON)被调用，参数IN和PT被分配。那么结果变量Q被分配到变量A。延时FB通过"TMR:TON"实例化。<FB instance name>, <FB variable>:TMR(IN := %IX5, PT := 300);A:=TMR.Q; ...

软化功能是什么意思？如下图所示，一个带钢收卷系统中，剪刀剪断带钢后，带头要靠夹送辊和张力辊把带头送到收卷机。这时，夹送辊和张力辊的速度不是完全同步的，且夹送辊的功率远小于张力辊。这时，夹送辊如果比张力辊速度快的话，就会拉着张力辊走，导致过电流或堵转。如果转速小于张力辊，又会堆带。因此，把夹送辊设置软 ...

如首次安装使用，不要安装在C：盘

需要在invtmatic Studio软件中把codesys.conf和相关.so文件更新到AX控制器中，在PLC指令中运行upsw，等待30秒后断电重启PLC，再次连接AX时添加新网关，选择TCP/IP驱动，在IP-Address后输入AX控制器本机IP地址。后连接时选择新添加的网关，确认网关指示灯显示绿色后，可以扫描到远程控制器，可以进行程序远程下载。（注：208 ...

SMC_H_AXIS_WASNT_STANDSTILL错误描述：轴不是标准状态原因：触发mc_home的时候轴状态不是在standstill避免：触发功能块前检查轴状态

1、首先确保电脑网段和PLC网段所处一个网段若PLC网段为192.168.1.60，则只需将电脑网段改为192.168.1.X即可，方法如下：打开网络与Internet设置后，点击更改适配器选项。对应插拔电脑端网线后，找到对应的以太网，双击进入后，打开Internet协议版本4(TCP/IPV4)。将电脑网段设置为192.168.1.X即可。2、确保CODESYS Gateway S ...

如果速度只需要偶尔变化，只需要将新的速度写入Move_Velocity引脚后，重新触发该功能块。如果速度需要实时写入并且发生变化，需要使用调速指令Set_Override，需要注意与Move_Velocity不同的使用方法。首先要上升沿触发Move_Velocity指令，将实时需要写入的速度填入Set_Override引脚，再用高电平一直调用调速指令Set_Overrid ...

把上位机里有关Canopen的配置文件以及程序段删除掉，之后再把PLC的拨码全都拨到0，断电重启即可，这样做可以解决由于Canopen通讯导致Modbus偶发断线的问题。

. PLC故障指示分为指示灯和数码管显示指示灯故障通过软件手册，查找具体的错误类型，来针对解决

1.ST语言简介1.1 ST语言特点      结构化文本编程语言是一种高级语言，类似于 Pascal，是一种特别为工业控制应用而开发的一种语言，也是在 InoProShop中最常用的一种语言， 对于熟悉计算机高级语言开发的人员来说，结构化文本语言更是易学易用，它可以实现选择、迭代、跳转语句等功能。    ...

众所周知FOR循环是很容易拉搞PLC扫描周期的，那么如何避免呢先入先出的泛型方法 大量节约扫描周期， 避免了使用For 循环容器是泛型， 没有指明类型， 可以操作任何数据类型， 先入先出， 而且避免了For循环 ， 大量节约了扫描周期， 测试过80万长度的数组 也可以不增加扫描周期的情况下 完成，优化的和非优化的 都可以。 ...

IVC3串行通信口有几个

1、优化PDO，只添加必要的PDO（每减少1个PDO，估算能减少0.5us扫描时间）2、控制模式切换（MC_HOME/SMC_setcontrolermode）不设置模式切换PDO（6060），PLC会通过SDO发送数据到从站，一般建议需要频繁切换模式时把6060加在PDO中。模式切换对PLC扫描时间占用比较长，特别是转矩和位置切换，如果多个从站需切换模式能分时切换 ...

MC_GearIn和MC_GearOut需写在同一步，不能分开写在不同的程序块或者不同的CASE步号。

IVC3系列的PLC支持DC24电源输入么

中型PLC常用数据转换指令Conversion Class BBOOL_TO_INTBOOL_TO_DINTBYTE_TO_BOOLBYTE_TO_CHARBYTE_TO_INTBYTE_TO_DINTCHAR_TO_BYTECHAR_TO_INTDATE_TO_DINTDINT_TO_DATEDINT_TO_DWORDDINT_TO_INTDINT_TO_TIMEDINT_TO_TODDINT_TO_BOOLDINT_TO_BYTEDINT_TO_STRINGDINT_TO_WORDDWORD_TO_BOOLDWORD_TO_BYTEDWORD_TO_DINTDWORD_ ...

IVC1L系列的PLC支持DC24电源输入么