数字常数（1）布尔型常数布尔型常数可以用逻辑0、逻辑1或FALSE、TRUE表示。在PLC中，每个数字量输入和输出状态都可以用0或1表示，代表有或无两种状态。对于数字量输入，1表示有输入，0表示无输入。对于数字量输出，1表示有输出，0表示无输出。例如，按钮的常开点接到PLC的数字量输入，按钮按下后，PLC接收到信号，松开按钮 ...

AX中两个数据高低字节转换，将字变成字节。.0表示第零位，.1表示第一位，8位组成一个字节byte。8个位可以用bool也可以BIT_TO_BYTE转换一下。

一个顺序功能图网络的执行必须由初始步进符开始。初始步进符对应的S 软元件地址范围是 S0～S19，其它地址不能作为初始步进符使用。

点击工程管理栏进入扩展模块配置，从右边的扩展模块选择菜单中，只需要用鼠标点住所需模块将其拖拽进配置表中就行，然后左击扩展模块，设置好参数，就可以在PLC程序中直接调用或写入模块采集的数据。如图：相对于AD/DA/PT/TC等模块参数配置。需要先勾选模块使能然后再勾选通道的使能然后选择所检测的类型。最后在IO映射中映 ...

目前主流的PLC品牌

1.         485通讯设置。TS635拥有两个485的串口，可根据当前的接线选择设置不同的com口1.1   TS635做从站，需要将工程管理器中的其中一个COM设置为Modbus RTU从站并设定从站站号，通讯参数等如图：1.1   TS635做主站。读取控制变频器或者其他元件。首先需要 ...

可以监控PLC里面特殊寄存器SD450里面的BIT位。

4.4 RETUTN 指令RETURN指令表示当前置条件为TRUE时，离开此POU。语法：RETURN;示例IF b=TRUE THENRETURN;END_IF;a:=a+1;如果b是TRUE，语句a:=a+1;不会被执行，POU会立即被返回。

工程管理处找到Trace，然后选择插入一个Trace，根据所需要抓取波形分析的数据在Trace的变量设置上进行添加。抓取的波形图可通过鼠标中间的滚轮来对波形进行拉伸缩小对比分析如图：效果示意图：

可能是因为干扰导致的伺服掉线，将波特率降低或者从站个数较多时，主站和最后一台从站的120Ω终端电阻接上。

通过IF关键字，可以判断执行条件，根据执行条件，执行相应的指令。语法：IF <布尔表达式1> THEN<IF_指令>{ELSIF <布尔表达式2> THEN<ELSIF_指令1>ELSIF <布尔表达式n> THEN<ELSIF_指令-1>ELSE<ELSE_指令>}END_IF;其中，{}内部分是可选的如果<布尔表达式1> 为TRUE, 那么只有<IF_指令> 被执行，其它不被执行，否则，从<布尔表 ...

在PLC处于监控状态下，可打开上位机工程管理处的元件监控表，然后新插入一个元件监控表，然后用鼠标点击下图1红色方框处进入系统元件变量表，双击图2蓝色-sECATMst所想要监控的系统状态，比如监控EarteCAT主站状态：图2图3

理论IVC3使用CAN通信支持最大站节点数32。

处理字符串

使用CASE指令，可以根据一个条件变量，根据其对应的多个值罗列处理对应的命令。条件变量只能是整数。CASE指令根据以下流程处理：* 如果变量<Var1>的值为<valueI>, 那么<Instruction I>会被执行* 如果<Var1>没有匹配任何一个值，那么<ELSE Instruction>被执行* 如果同一个指令在几个变量值时执行，那么可以把这些值一个接一 ...

为什么有的PLC通讯需要轮询，有的不需要轮询 直接写多条指令就可以

软件：Auto Station，连接：miniUSB线缆（DA180类型口通讯线缆）直接连接上无程序空白页面，不用读取到程序。下载固件和 FPGA不会影响到程序1、通讯连接，编程口协议--USB 连接2、打开工具里的--固件升级，先-读取PLC信息，后选择-升级包文件bin，输入已经显示出来的-验证码，最后点击-升级。3、打开工具里的--下载FPGA，选 ...