将CPU 置于 STOP 状态下，单击 SMK 键，当数码管显示P 时长按 SMK 键，数码管交替显示P-灭灯-rP一灭灯即交替闪烁显示 ，表示正在进行 P 地址复位操作,直到数码管常灭表示 P 复位成功。此时松开按键，数码管恢复显示rP，继续单击 SMK 键直至数码管显示00 (rPcArU-rP)。 ...

点击PLC下拉菜单栏中的“PLC信息”查看PLC状态和故障信息，如下图

(****** 轴回原点****************************************************)  MC_Home_0(                                Axis:= AxisDut.Axis^,                       ...

在AX里定义I区和Q区地址，对应在Modbus Poll中地址乘以8，如IX40.0，在Modbus Poll中设置地址为320，M区地址偏移5000，如AX里定义MX30.0，则对应Modbus Poll 地址为5000+30*8=5240。

在PLC编程时，字节或多字节的变量一般支持绝对地址寻址（比如，IW0、MD4等）。要想正确寻址，则必须要搞清楚寻址的规则。目前常见的规则有两种：字节寻址和字寻址。下图清晰地表达了两种规则的编号情况：注：n是字节编号。上图中，字节、字、双字都是长度单位，并不是变量类型，比如：一个实数变量的长度是4字节，要占用2个 ...

D0伺服中：标准报文1、标准报文2、标准报文3、标准报文5、标准报文7、标准报文9、西门子报文102、西门子报文105、西门子报文110、西门子报文111、西门子报文750（辅助报文仅DA200 PROFIdrive连接至SIMATICS S7-1500且TIA Portal为V14以上版本，标准报文5和西门子报文105可用 ...

plc编程for循环不建议处理通信数据，因为通讯数据跟不上for循环处理速度。

TS600系列主要有串口型（TS611）、网络型（TS621）、总线型（TS633、TS634、TS635），TS633支持8轴（脉冲+总线），TS634支持16轴（脉冲+总线），TS635支持32轴（脉冲+总线）。

可选用IVC3M系列PLC。设置上位机CAM中的参数。在梯形图中调用CAM相对应的SM和SD元件就可实现

有，VS触摸屏中VS-070QS-G和VS-102QS-G是物联网屏。

EtherCAT :从站之间距离100mProfinet:从站之间距离100mCC-LinkeviceNET:

目前主要有TP6210-1201、TP6211-2201、TP6214-2201、TP6324-2201，这四款型号的EtherCAT主站数量和带轴数略有不同。

什么协议需要装描述档PROFINET ：需安装GSD文件EtherCAT:   需安装XML档CC-Link IE Field Basic:需安装cspp文件DeviceNet:安装EDS文件EtherNet/IP:安装EDS文件CC-Link:无需安装描述档，只需要进行拨码开关设置

PLC控制系统是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置

autostation提示不支持尝试执行的操作，是什么问题

目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的远程控制系统。具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。

通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点