可以调用EtherCAT断线重启指令SMC3_ReinitDrive。此功能块为伺服断线自连模块，一个功能块实例只能重启一台伺服，并需要配合主站“自动重启从站”选项进行使用。

IVC3脉冲输出是低电平还是高电平

比如要发送4A（16进制用H表示）。ASCII模式：发送4和A两个数字，其中4对应的ASCII码为34H，A对应的ASCII码为41H，所以它要发送34H和41H，二进制为0011 0100  0100 0001，占用两个字节。RTU模式：发送4AH，即二进制为0100 1010，只占用一个字节。所以同样的信息，RTU比ASCII模式传输的数据量少一半。但是RTU只能发送00H ...

查看PLC固件，查看库版本，PLC固件版本和库版本需要统一。

一般PLC的端子拆下来，然后换上新的PLC，把程序重新下载进去就可以了。如果有些数据还要用的话就需要连接上PLC把数据记录下来，换新的再重新赋值。

AX本体自带的高速IO支持4路脉冲方向输出控制步进。

检查PLC ethercat端口网线连接情况，是否有闪烁。

CONTINUE指令在FOR, WHILE和REPEAT循环中使用，用于提前结束本轮循环，并重新开始下一轮循环。示例FOR Counter:=1 TO 5 BY DOINT1:=INT1/2;IF INT1=0 THENCONTINUE;END_JFVar:=Var1/UBT1LEND_FOR;Erg:=Var1;

通过FOR循环，可以编写重复处理逻辑。语法：{} 内的部分是可选的。INT_Var是计数器，是整数类型，只要计数器<INT_Var>不大于<END_VALUE>，<Instructions>会被执行。在执行<Instructions> 之前首先要检查该条件，如果<INIT_VALUE>大于<END_VALUE>，<instructions> 不会被执行。当<Instructions>执行一次后, <INT_Var>自动增 ...

金刚线单线切割机采用金刚石线往复循环运动的方式，使金刚石线与被切割物件间形成相对的磨削运动，从而实现对加工区材料的切割，使得大料变为小料，其拥有生产效率高、产品质量高、加工成本低、控制精度高、绿色环保的优点。切割机工艺流程 左右收放卷反转，实现切割左收放卷放线——左排线辅助放线——张力控制张力— ...

菜单栏-工程-比较，可以对比程序修改。

在结构化文本中有两种写注释的方法。

更改RTC时，要保证时间和日期均为正确时间，检查切勿写反，否则报时间格式错误

自动识别，无需配置

点击“工程-工程设置-编译选项”，点选“允许标识符使用unicode字符”，再单击确定，即可定义中文变量，但是需要注意含中文标识符的变量无法使用跟踪Trace功能进行监控。

论坛礼物到手感谢英威腾，感谢小英

可以

MAR端子不可拆卸，MAR2端子可拆卸

不要使用数组数据，各地址独立定义

AX7X控制器的高速计数功能输入端口与计数通道的对应关系如下：    输入端口IN0、IN1对应channel 0；    输入端口IN2、IN3对应channel 1；    输入端口IN4、IN5对应channel 4；    输入端口IN6、IN7对应channel 5；    输入端口IN8、IN9对应channel 2；    输 ...