FLEX与TS PLC之间Ethercat通讯

打开PLC程序，找到左侧工程管理器-系统块-以太网配置，更改所需IP地址，更改后保存并将程序下载进PLC中。

PLC-TS600系列的EtherCAT总线控制，最大32轴运动控制，1ms内16轴同步，抖动≤50ns，主机本体标配16点输入、16点输出，最大10个拓展模块

IVC2CAN通讯的eds文件跟IVC3是同一个eds文件，可从英威腾官网上下载。

PLC-TS600系列的EtherCAT总线控制，最大32轴运动控制，1ms内16轴同步，抖动≤50ns，主机本体标配16点输入、16点输出，最大10个拓展模块

TS600系列支持多种通讯协议：MDOBUS TCP%uDP\RTU\CAN OPEN，EIP正在开发中

序号协议名称端口号协议牵头厂商或组织主要用于行业或设备1MODBUS502TCPModicon公司的，被施耐德电气收购仪器仪表、RTU、过程自动化领域等2EtherNet/IP44818TCP罗克韦尔自动化公司过程自动化领域3BACnet47808ISO、ANSI、ASHRAE智能楼宇控制4S7102TCP西门子通信协议过程自动化领域5DNP320000IEEE水处理6FINS9600欧姆龙公司过 ...

1.首先通过检查PLC连接设置，如果是以太网链接，检查电脑和PLC的IP地址是否正确，如果是串口连接，需要检查电脑是否有检测到相应串口； 2.检查PLC是否处于运行状态以及拨码是否处于Run档位； 3.检查程序PLC属性跟PLC型号是否对应。 ...

个人还是觉得复制还是不错的写法

RUN灯是绿色的，说明程序正常运行。如果要看程序对不对，就要连上电脑去监控程序了

个人还是觉得复制还是不错的写法

只要用网线连接就可以了，也有用USB和串口下载的，参数设置好就可以。

如题，在这种情况下，最后通过MOVE指令，将32位浮点数的高低字节赋给另外两个字节中，就解决了问题。设画面数值输入地址为D1108，通过MOVE指令赋值，最后可在数值监控表中查到D910我们所需要的值。

模拟I/O模块有多种信号范围可选，例如士10 V、±5 V、士2.5 V的电压信号和0～20 mA的电流信号,因此能适应多种模拟I/O应用的需要。

使用PLSV指令就不存在这种情况，是两种指令适用情况不一样吗？

1.在系统块中双击 CANopen 配置，进入设置页面，协议类型选择主站； 2.站号由软件设置，设置为 63 号； 3.波特率由软件设置，设置为 500Kbps；4.点击主站配置，进入主站配置页面；选将 EDS 文件导入；双击 EDS 文件加入网络。

连接属性选择直接连接(以太网)，服务器选择为Modbus Device/Slave(TCP/IP)

理解1：1.这是一个绝对坐标系2.两辆车，一辆是“绝对”车，一辆是“相对”车两辆车都在500绝对位置上，“绝对”车绝对定位功能定位 2000位置“相对”车使用相对定位2000位置（相对的是启动前的 自己 所在位置为0）最后会发现：“绝对”车，运动到的位置就是绝对坐标系下的2000“相对”车，运动到的位置是绝对坐标系下的2500 ...