结构体（struct）是由一系列具有相同类型或不同类型的数据构成的数据集合。从全局变量表中右键点击新建数据结构，再右键可更改结构体变量名，进而可对结构体成员进行命名和对成员的数据类型进行选择。使用结构体变量时，编程用“结构体变量名.成员变量”表示结构体成员。 ...

换用MC_Home功能块设定当前轴位置，伺服驱动器P5.10设置为8以当前位置为原点，即可不产生移动，实现坐标系偏移，且该位置可掉电保持

添加库SysMem，使用SysMemSet函数将连续地址变量设置为相同的值。 SysMem库还提供复制，比较，转换等操作，且与C语言用法一致；例如pMW0:=ADR(%MW0);SysMemSet(pDest:=pMW0 , udiValue:= 0, udiCount:= 200);

IVC3固件升级步骤如下：1、USB连接到PLC后，打开Auto Station，点工具→PLC通讯→连接设置。选择为USB选项后，点击确定，连接成功后可进行下一步。2、升级MCU固件升级固件，选择工具，固件升级。点击读取PLC信息，读到出当前PLC的版本号，没有APP固件版本号则为1.00，然后选择要升级的文件，输入验证码，点击升级。则升级成 ...

PLC控制系统是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置

IVC3-M型号支持集电极型脉冲输入

目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的远程控制系统。

英威腾在木工行业有木工封边机专机IVC1H。IVC1H有针对于封边机行业做的专用指令MSC该指令可同时支持50个工位，50个工件进行数据处理。且支持实际位置比较（相较于传统的只支持编码器脉冲比较少了很多运算)

没有

具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。

有高速IO功能 IVC3为8个高速IO口 IVC1L有3个高速IO口

IVC系列PLC的PORT0口是编程口，只需要在下载程序前将PORT0设置为modbus协议，且设置好通讯参数。监控时选择modbus协议（不要选择编程口协议，编程口协议需要将TM档拨到中间才可以通讯上）就可以实现监控了。

IVC3系列PLC可以通过USB、以太网和串口三种方式跟电脑连接

目前没有PLC支持CAN2.0总线

#IEC_Timer_0_Instance(IN := NOT #TIMER_INOUT,                      PT := #time_采集时间,                      Q => #TIMER_INOUT);#S_数组[#"N_采集数量(3-999)"] := #In_输入值;IF #TIMER_INOUT T ...

IVC2CAN总线从站最大支持16个从站。

PLC的Modbus RTU串口通信，现将这20种PLC输入、输出和寄存器元件与Modbus编号地址对应表。（1）英威腾X元件支持Modbus之02功能码；Y元件支持Modbus之01、05、15功能码；D元件支持Modbus之03、06、16功能码。（2）西门子I元件支持Modbus之02功能码；Q元件支持Modbus之01、05、15功能码；V元件支持Modbus之03、06、16功能码。 ...

与IVC3的EDS文件通用：IVC3-CANopen V1.0.eds，https://www.invt.com.cn服务与支持——资料下载搜IVC，查找检索结果可下载