检查程序脉冲通道速度最大值，速度最小值范围

可能由于新添加了部分掉电保持区的变量，增添完编译后直接在原来掉电保持区新增添加变量，这种操作可能会导致偶然掉电不保存的情况。为保证掉电保存一定没有问题，建议全部删除PersistentVars中的全部变量，重新编译程序后，点击配置添加实例路径，重新下载程序即可。 ...

1、伺服报警； 2、伺服处于初始化状态； 3、PDO中配置正负转矩限制，且值为0，设置为3000为3倍转矩限制；

SMC相关指令可以参考标准CODSYS平台相关介绍，标准指令均支持

在面对一些大小顺序比较混乱的一些数据时，会有将其进行从小到大的顺序排列的需求，工程中最常用的排序方法要属冒泡法排序了。冒泡排序(BubbleSort)的基本概念是:依次比较相邻的两两个数,将小数放在前面,大数放在后面。即在第一趟:首先比较第1个和第2个数,将小数放前,大数放后。然后比较第2个数和第3个数,将小数放前,大数放 ...

不支持，目前只支持线性拓扑结构。

1.1.2赋值运算符的应用ST语言的赋值语句 使用的是“:=”.下面我们来看看使用案例vi_NumOfPeople := 100;vi_人数 := 100;上面两句话的意思，其实就是将 100这个数值赋值给我们 变量中。程序运行之后，“vi_NumOfPeople”这个变量中的数值为 100，而这个变量“vi_人数”中的数值也是100.vb_StopButton := TRUE;vb_启动按钮 := ...

3号报文To轴工艺组态注意事项“与编码器进行数据交换”栏，编码器“每转增量”建议与实际电机编码器保持一致，，否则容易造成速度不准、甚至飞车等故障

不支持

一般都需要勾选，目的就是下载程序断电重启修改的这部分的程序还在。若不勾选，断电重启后，所修改的那部分程序就会丢弃。

英威腾目前plc有哪几种型号？

1.2 算术运算符算术运算符就是我们数学上的加减乘除，这里呢拿出来简单讲一下。会小学数学，就肯定会PLC编程中的加减乘除！1.2.1加法 +在ST语法中，加法就是"+"数学上的加法符号。假如已知变量:vi_VarA := 10;vi_VarB := 90;则：vi_Num := vi_VarA + vi_VarB;经过运算，vi_Num输出值为 100；1.2.2减法 -在ST语法中，减法就 ...

置位和复位运算符的用法样例如下等效于：

保证设备名称一至，尤其是伺服设备名。按照配置表进行配置即可，同是保证变量明一至

按照配置表配置即可，复制功能块测试即可。

解决方案 1. 转换 无符号数据类型的转换相对比较容易。如果是小转大，先清空目标数据，然后直接将源数据传送至目标数据的低字节或字；如果是大转小，则要先判断目标数据是否会溢出，如果会，则直接将目标数据赋最大值，如果不会，将源数据的低字节或字传送至目标数据，这里，我增加了大转小的间接溢出功能（如有溢出，SM1 ...

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1.限幅滤波2中位值滤波3.算数平均滤波4.滑动平均滤波5.中位值平均滤波6.限幅平均滤波7.一阶滞后滤波8.加权递推平均滤波9.消抖滤波10.限幅消抖滤波