由于接线电工层次不齐，模块不按类别直接一顿论操作安装上去，导致与组态的不一致，各种找问题解决办法建议图纸上不仅仅标识模块型号，加上英威腾模块独有的颜色标识，建议图纸模块布局图上面也标识上模块对应颜色标识。由于接线电工层次不齐，在使用管型端子的时候用的有长有短，导致插入不到位或者长出来一大截，导致后续 ...

pcd

ivc3支持8路脉冲输入和8路脉冲输出

可读性要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便于调试，而且，还要便于别人读懂你的程序，便于使用者维护。必要时，也可使程序推广。要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次，实现模块化，以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。如遇特殊情况下采用语言 ...

伯朗特机械手主机IP是192.168.4.4，需要修改AX控制器和机械手在同一网段。AX控制器作为主站，机械手作为从站，需调用ModbusTCP_REQ主站功能块对从站进行读写操作。通过修改不同功能码fun_code（0X01读线圈，0X02读离散量输入，0X03读保持寄存器，0X04读输入寄存器，0X05写单个线圈，0X06写单个寄存器，0X10写多个寄存器，0x ...

检查ModbusTCP_REQ主站功能块具体参数和modbus slave软件相关配置，两边功能码需要对应上，注意需要把电脑防火墙关掉，否则也会造成通讯不上的现象。

AX本身不带模拟量温控输入输出

1、检查寄存器掉电保存是否设置正确； 2、检查PLC电池是否正常； 3、检查上位机是否有发送数据。

占用一个BYTEMB20.0-MB35.0分别是BOOL数组的位

欧姆龙西门子有程序比对功能，这个功能对工控人比较友好。可以通过程序比对，快速的查看出程序修改的地方。PLC程序，有的时候自己改了，程序储存前忘记写程序版本了，后面再打开也不知道版本了（设备较多，有的时候储存总有出错的时候）。如果也增加一个程序比对的功能，那是不是好用许多。。。 ...

首先先确保接线方式无误，我司AX-EM-1600D支持源型和漏型输入接线完成后，需给AX-EM-1600D单独供24V电，此时模块才会工作。

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】 作者：鱼鹰Osprey ID   ：emOsprey 相信很多道友都有对输入IO 口进行滤波的需求，比如按键输入、红外对管输入等。这里鱼鹰就以按键为例介绍如何进行较为高效的滤波。我们以为接入单片机引脚的按键按下后（并弹起）电平变化应该是这样的：实际上却是这样的： 首先思考一个问题 ...

支持，TS需要增加CANopen扩展卡

小英论坛礼物收到了很奈斯感谢英威腾论坛 礼物还是很实用的，出门调试非常好用 再次感谢英威腾

TS网址设置在以太网里面，通过更改IP，然后写入即可