IVC2CAN总线从站最大支持16个从站。

IVC3 系列主模块的外形结构以IVC3-1616MAT为例

输出点的公共端互相之间是隔离的

在硬件组态配置I/O模块，并在变量表里提前定义一个输入点I作为回零信号，此时回零模式可以绑定该输入点使用

比如用plsv指令，如何改变电机方向。改变脉冲值正负，就可以改变伺服方向。

1、实时切换主机会存在位置突变问题，导致跟随从轴或凸轮从轴出现位置突变问题 2、可以通过1:1凸轮进行转换，在凸轮结束时修改虚拟从机f positionperoid；

PLC有大有小，所以它的控制范围也可大、可小。小的只控制一个设备，甚至一个部件，一个站点；大的可控制多台设备，一条生产线，以至于整个工厂。可以说，工业控制的大小场合都离不开PLC。最初PLC主要用于开关量的逻辑控制。随着技术进步，PLC应用领域不断扩大。如今不仅用于开关量控制，还用于模拟量及数字量的控制，可采集 ...

看回原点的逻辑方式，若客户使用PLC程序进入回零模式，则0x6060状态会变为6；若使用位置指令直接追踪原点位置，则状态不会改变

PLC有大有小，所以它的控制范围也可大、可小。小的只控制一个设备，甚至一个部件，一个站点；大的可控制多台设备，一条生产线，以至于整个工厂。可以说，工业控制的大小场合都离不开PLC。最初PLC主要用于开关量的逻辑控制。随着技术进步，PLC应用领域不断扩大。如今不仅用于开关量控制，还用于模拟量及数字量的控制，可采集 ...

用SDO写功能码P0.71实现编码器清零。

PLC有大有小，所以它的控制范围也可大、可小。小的只控制一个设备，甚至一个部件，一个站点；大的可控制多台设备，一条生产线，以至于整个工厂。可以说，工业控制的大小场合都离不开PLC。最初PLC主要用于开关量的逻辑控制。随着技术进步，PLC应用领域不断扩大。如今不仅用于开关量控制，还用于模拟量及数字量的控制，可采集 ...

SMC3_ReinitDrive：在总线同步帧丢失后、轴配置参数修改后需要使用该指令重新初始化轴；                           MC_Reset：轴状态为 errorstop 需要切换到 StandStill 要用该指令复位。

在使用高数计数驱动器指令HCNT的情况下。IVC1L加HCNT在内和其他高速计数指令在同一工程内使用6条。IVC3可以加HCNT在内和其他高速计数指令在同一工程内24条指令。

1、适当增大主站DC时钟；2、尽量只添加必要的PDO数据；3、优化任务周期。

PID参数的作用究竟是什么？在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的 ...

（一）先来彻底搞懂PID到底是什么？啥是PID？PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）和微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。算法是不可以吃的。PID已经有107年的历史了。它并不是什么很神圣的东西，大家一定都见过PID的实际应用。比如四轴飞行器，再比如平衡小车......还有汽车的定速巡航、3D打印机 ...

可控硅(Silicon Controlled Rectifier) 简称SCR，是一种大功率电器元件，也称晶闸管。它具有体积小、效率高、寿命长等优点。在自动控制系统中，可作为大功率驱动器件，实现用小功率控件控制大功率设备。它在交直流电机调速系统、调功系统及随动系统中得到了广泛的应用。 ...

MC_Home PLC 只是将伺服运行模块改为回零模式，启动回零，等待伺服自己回零，反馈完成信号，然后将模式切换为回零前的控制模式。SMC_Homing 是控制器控制回零，回零完成后的当前位置是控制器设置的位置，不等于伺服编码器值。 ...