EtherCAT总线配置：进入工程管理找到Ether CAT的设置，然后用鼠标左击添加EtherCAT从站设备的XML文件，如没有XML文件，可以点击导入配置导入XML文件，然后用鼠标双击所需XML文件，EtherCAT从站就添加成功，具体配置操作如图：

.操作符

PLC 提供一个端口“S/S”用来选择信号的输入方式，可以设置为源型输入方式或漏型输入方式。将“S/S”与“＋24V”相连，即设置为漏型输入方式，可以连接NPN 型传感器。否则为源型输入方式。

PLC错误信息查看：通过PLC通讯将上位机跟PLC通讯上，然后在工具栏PLC中选择PLC日志，读取PLC日志进行当前PLC错误信息判断如图：注意读取日志时PLC不能再监控状态下。

.常用ST指令介绍4.1 赋值指令        赋值指令用于变量赋值，也就是赋值关键字的左边是变量，右侧为要赋的值，通过赋值关键字进行赋值。例如：Var1 := Var2 * 10;完成执行后，Var1值为Var2的10倍。其中的赋值关键字包含三种：“:=”、“S=”、“R=”。（1）  “:=”为一般赋值，右 ...

是通过MODBUS通讯指令MODRW关联的

IVC1L-1614MAR1的AI1通道是-5～+5V，AI2通道是0～10V。

确认模块安装是否正确，包括与组态顺序是否一致、安装是否松动等；查看模块故障指示灯是否闪红灯；检查COM点根据PNP/NPN信号是否正确接线；检查同一DI模块是否同时接入了PNP/NPN传感器信号，同一模块只能接入同一类型信号；检查程序组态IO映射是否为使能2（若之前使用正常跳过）；DI模块损坏更换新模块或升级固件； ...

程序文字名称缩写

首先先打开Invtmatic Studio 软件，点击Device并且扫描网络，连接到PLC后打开PLC指令右下角选择plcload，点击回车即可

英威腾TS600系列智能型PLC，整合了高性能的嵌入式技术，其基于高速总线系统架构，将顺序、过程、信息、运控四大类型的自动化控制集成在同一系统中，由高可靠性的软、硬件实时系统完成实时控制、复杂运算功能，并提供开放式通信接口、物联网络以及分布式模块系统架构。完全自主化的编程软件，提供客制化服务，轻松玩转编程。 ...

全新的西门子S7-200 SMART 带来两种不同类型的 CPU 模块，标准型和经济型，全方位满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。标准型作为可扩展 CPU 模块，可满足对 I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用 ；而经济型 CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。 ...

PLC报“实时时钟错误刷新”错误原因及解决方法

串口通信问题，推荐使用有磁环的通讯线

追剪与飞剪区别1、飞剪：剪切机构一般为圆周运动，与被剪切物体同向运动，通过改变剪切机构运行中的速度，达到改变剪切长度的目的。 2、追剪：剪切机构平行于被剪切物体，剪切机构做往复运动，通过改变在非同步区的速度达到改变剪切长度的目的。 共同点：飞剪与追剪都分为非同步区与同步区的概念，要求同步区剪切机构与被 ...

一、什么是运动控制器？运动控制器就是控制电动机的运行方式专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中应用更复杂，因为后者运动形 ...

西门子PLC的数据类型种类繁多，本文进行了收集，并指明了适用范围、长度，供需要进行数据采集和分析的朋友们参考，本表格整理自博图V14，不保证更高级版本不会新增数据类型，请使用中注意。