（1）导体中的自由电荷在电场力的作用下做有规则的定向运动就形成了电流。 （2）单位时间里通过导体任一横截面的电量叫做电流强度，简称电流。

结构化文本有以下特点:1、高级文本编程语言2、结构化的编程3、简单的标准结构4、快速高效的编程5、使用直观灵活6与PASCAL类似7、有计算机编程经验的人，可以很容易地使用它8、符合IEC 61131-3标准

一、什么是运动控制器？运动控制器就是控制电动机的运行方式专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中应用更复杂，因为后者运动形 ...

西门子PLC的数据类型种类繁多，本文进行了收集，并指明了适用范围、长度，供需要进行数据采集和分析的朋友们参考，本表格整理自博图V14，不保证更高级版本不会新增数据类型，请使用中注意。

（1）导体中的自由电荷在电场力的作用下做有规则的定向运动就形成了电流。 （2）单位时间里通过导体任一横截面的电量叫做电流强度，简称电流。

排查PLC启动后是否有非法访问故障（指针或数组等）,可等xConfigFinished完成后再启用

一、什么是运动控制器？运动控制器就是控制电动机的运行方式专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中应用更复杂，因为后者运动形 ...

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软件：Auto Station，连接：miniUSB线缆（DA180类型口通讯线缆）直接连接上无程序空白页面，不用读取到程序。下载固件和 FPGA不会影响到程序1、通讯连接，编程口协议--USB 连接2、打开工具里的--固件升级，先-读取PLC信息，后选择-升级包文件bin，输入已经显示出来的-验证码，最后点击-升级。3、打开工具里的--下载FPGA，选 ...

前言：电子手轮在机床设备上广泛应用，主要用在手动对刀、定位等。AX70控制器作为中型主流PLC，在非标设备上，特殊专机设备上系统开发应用。一、系统框架一台AX70系列控制器，控制3台EtherCat总线的伺服，分别控制XYZ这3个轴，PLC接一个电子手轮，可以通过手轮控制这3个轴，一个按钮选择伺服，一个按钮选择赔率，然后转盘控 ...

本帖介绍如何使用配置使用英威腾AX系列PLC本体上的IO的使用方法一、输出点配置输出端口可以设置为 3 种功能，分别是：普通输出功能、高速脉冲输出功能和比较输出功能,可以通过配置Out0_Confguer来配置输出点，如下图所示，通过对对应变量赋值来对输出点的功能配置。当端口配置为0时，做普通io使用；当端口配置为1时，做输出 ...

英威腾IVC 系列PLC编程手册链接：https://pan.baidu.com/s/1ohxjdn6D4gV6HRuJMnK60Q 提取码：invt

伺服轴没使能时触发了运动指令，需避免此类情况，运动前判断Axis.nAxisState为Standstill后再触发运动

AX可在轴组态PDO添加ErrorCode，读到后数据转换为报警代码，a:=ErrorCode/256;b:=ErrorCode Mode 256，ErrorID:=a*100+b;例如ErrorCode为2563则ErrorID为1003

AX编程软件-工程-比较，选择与当前工程比较的工程文件，确定，即可显示程序差异

针脚号名称描述3GND接地引脚4RXD串行数据接收引脚5TXD串行数据发送引脚PORT0的通讯协议由模式选择开关决定，置TM模式是强制切换为编程口协议