可编程逻辑控制器（PLC）是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。 ...

凸轮曲线： 主轴和从轴位置，速度，加速度对应关系曲线。 1.建立主轴和从轴坐标 X轴是主轴位置坐标，Y轴是从轴位置坐标。先设定他们范围。 再设定凸轮点，比如五个点，最大可以设360.如图 2.通过坐标表格中“速度”，建立主轴跟从轴速度，加速度关系。 ...

做从机的IVC只起采集数据的作用，然后不做数据处理，只是把数据通讯送到主机，让主机进行运算和集中的程序控制。也可以做简单的模拟量整定，然后把整定好的数据送到主机。这些可以根据实际情况而定。

可以把需要传送的数字量依次给到“字”的位，然后把字传送到其他plc。接收端再用字触点指令，进行相应位的运算。这样能高效通讯，节省通讯指令的数量。

SMC_AXIS_NOT_READY_FOR_MOTION在当前状态下轴不能处理当前命令;此错误出现在mc_jog功能块中可能的原因：轴状态在homing,power_off,stopping,Errorstop状态的时候使能mc_jog;不能执行mc_jog;避免方式：在使能mc_jog前检测轴状态机

SMC_FB_WASNT_CALLED_DURING_MOTION错误描述：运动控制模块在运动结束之前被调用原因：轴控功能的POU没有放在总线任务下避免：轴控功能的POU放在总线任务下。

线性模式（Finite）AX的实际位置Axis.fActPosition是通过计算得出的，参与计算的变量有:A:对象字典0x6064(用户实际反馈指令单位)。B:Axis.iTurn(溢出次数，PLC记录的伺服相对运动距离大于2^32指令单位时加一，注意：不是读取伺服的多圈值)。C:Axis.dwRatioTechUnitsDenom（比例单位分母）。D:Axis.iRatioTechUnitsNum（比例 ...

引脚Acceleratlon和Deceleration是加速度。

直流电动机调速，是指电动机在一定负载的条件下，根据需要，人为地改变电动机的转速。

1、优化PDO，只添加必要的PDO（每减少1个PDO，估算能减少0.5us扫描时间）2、控制模式切换（MC_HOME/SMC_setcontrolermode）不设置模式切换PDO（6060），PLC会通过SDO发送数据到从站，一般建议需要频繁切换模式时把6060加在PDO中。模式切换对PLC扫描时间占用比较长，特别是转矩和位置切换，如果多个从站需切换模式能分时切换 ...

MC_GearIn和MC_GearOut需写在同一步，不能分开写在不同的程序块或者不同的CASE步号

继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故 ...

IVC1L-1616MAR6 是一款集成2PT于本体的PLC 温度检测在AutoStation 编程使用时需要调用的特定的SD特殊元件如：                      地址号 名称                        读写属性     &nb ...

RS485/422及232 串口接线图

学PLC必须掌握的开关量、脉冲量、模拟量

有的，IVC1H系列本体自带4路温度输入，支持的热电偶有J K型，通过SD172 SD174 SD176 SD185系统寄存器读取四个通道采样的温度值。配合TPID先进算法指令做精准的温度控制，适用于各个行业需要加热工艺的自动化设备，如木工封边机，加热炉，工业洗碗机，工业电镀清洗设备等等。 ...