在轴使能的情况下，FB284模块ExecuteMode有上升沿信号才能切换为当前ModePos确定的模式，因此在切换模式时最好输入停止命令，防止因伺服使能导致误运动引发的故障

DRVA和DRVI是32位指令，最大数是   所有的脉冲指令范围在-134217728—134217728之间。

从轴监控界面观看在轴的监控界面也能看看故障信息

程序的自动运行/单步运行—自由切换，流程自动停止的实际案例分享很多小伙伴在实际项目中，会遇到设备运行调试的时候调试人员需要设备一步一步的根据调试人员需要控制设备单步动作，下面分享一下实际应用中的自动运行与单步运行自由切换，流程自动结束停止的程序写法思路分享。仅供参考 ...

可以监控SD450监控从站在线的状态太，SD450的BIT0-15代表从站0-15 SD451BIT0-15代表16到32 同时还可以监控SD452其不同的BIT位代表CAN通讯中不同的错误。

IVC1L最大可支持7个扩展模块，IVC1S不能扩 展       IVC1L支持1路232两路独立的485，IV1S支持1路232和一路独立的485  3.IVC1L支持3路100k脉冲输出  IVC1S支持2路100k输出。

两根火线接入漏保漏电时会跳闸吗？漏电保护器的工作原理是什么？就是利用零时互感器，来检测电流进、出的平衡性，一旦不平衡电流达到设置值时，动作开始，他才不管你什么火线和零线呢（火线、零线我们理解为电压），是电流回路的进、出不平衡电流值。理解上述漏保原理，什么单相的、两相的、三相的、四相的、多相的，都没有 ...

ITC-4NT支持modbus从站通讯。可配合AUTOStation编程软件工具栏中的温控器调试工具进行参数设置或者自学习。也可以使用PLC或HMI跟其进行485通讯，通过设置BFM地址来控制其参数设置和运行状态。也可以使用IVC系列PLC跟其走一个专用的N:N通讯控制。 ...

IVC3和IVC2系列plc的IP地址是192.168.1.10。

UDP 协议简介UDP是一个简单的面向数据报的传输层协议：进程的每个输出操作都正好产生一个 UDP数据报，并组装成一份待发送的IP数据报。这与面向流字符的协议不同，如 TCP，应用程序产生的全体数据与真正发送的单个IP数 据报可能没有什么联系。UDP不提供可靠性：它把应用程序传给IP层的数据发送出去，但是并不保证它们能到达 ...

文件下载链接链接：https://pan.baidu.com/s/1UoTUWgloI26CYO-SKomM0w?pwd=invt 提取码：invt

伺服拧紧必要的几个参数1.拧紧力防止力度不够2.拧紧角度防止力到位，出现卡死状态3.拧紧高度防止拧紧力到了，拧紧角度到了，出现滑牙现象。

AX系列plc本体的高速输入输出，本体集成16路200KHz脉冲输入，8路200KHz脉冲输出。 输入端口可以设成5种功能值，分别是0.1.2.3.4。当功能值为0时，普通输入功能。当功能值为1时，为计数功能。当功能值为2时，为触发锁存和Z信号功能。当功能值为3时，为正负限位零点功能。功能值为4时，脉宽测量功能。 输出端口，可以设置成3 ...

①先查看伺服驱动器的版本，安装对应的XML文件（软件版本可能和标签不一样）；②加载XML文件之后需要“更新设备”；③PLC端的EtherCat Master softmotion添加PLC的MAC地址；④PLC和伺服驱动器的分布式时钟需要保持一致；

内存配置，一般大公司里面都会有自己的一套命名规则；有些特别长，但是分解了后好记忆。我看过一些命名规则虽然命名清晰，可我就是读的累。还是喜欢自己命名；分享下我的命名思维导图。模板都按这个分配的

1、当外部编码器作为主轴时，由于编码器抖动会导致停止时凸轮从轴抖动； 2、可以通过凸轮同步区结束后通过速度和定位返回零点；