循环周期是通讯一包伺服数据所需要的时间；这个和硬件以及数据量相关；伺服目前数据量是 10us级别的；同步周期是两包数据的传送时间间隔，这个和上位和伺服软件有关；伺服支持最小125us周期；

有，209固件及之前版本需要更新对应的版本的.SO文件，即在invtmatic Studio软件中把codesys.conf和相关.so文件更新到AX控制器中，210固件则不需要更新文件，出厂已默认带远程功能。

支持通信扩展卡：RS232、CANopen、4G，而且WIFI扩展卡也在开发中；支持的通信协议有：EtherCAT、Canopen、RS485、MODBUS_TCP/UDP、MES/ERP；

Codesys平台支持trace跟踪功能，trace实际上就抓数据，显示波形的用途。我们在调试的时候，可以使用波形来协助我们分析程序逻辑，分析设备运行状态。添加trace首先鼠标放到application上面，然后右击弹出如图上选择框。选择添加对象，然后选择跟踪。这里跟踪需要说明的是名称需要是英文的，不然会报错。添加trace写好名称后 ...

IVC系列小型PLC的RUN-STOP的开关有个中间档(TM档)可以将通迅口0强制转换为编程口协议，在设置为编程口协议后，还可以通过Auto Station软件的串口配置工具来设置计算机和通讯口0的通讯波特率。TM状态下，通讯口0只能用于编程通讯。 ...

支持，本体16点输入，含8路200kHz高速输入；本体16点输出，含8路200kHz高速输出；

(1)主机及各分支站以上的部分，其接地应用10mm2的编织铜线汇接在一起经单独引下线接至独立的接地网，一定要与低压接地网分开，以避免干扰。系统接地电阻应小于4Ω。PLC主机及各屏、柜与基础底座间要垫3mm厚橡胶使之绝缘、螺栓也要经过绝缘处理。 (2)I/O站设备本体的接地应用单独的引下线引至共用接地网。 (3)通信电缆 ...

不支持，TP6000本体没有高速输出口，若有需求，可使用EtherCAT通讯模块，再扩展脉冲输出模块。

最大可扩展16个本地IO模块；支持72路EtherCAT从站；本体兼容Flex系列IO模块；

边沿检测指令用来检测BOOL 信号的上升沿（信号由0—->1）和下降沿（信号由1—->0）的变化，如图6.x 所示。在每个扫描周期中把信号状态和它在前一个扫描周期的状态进行比较，若同则表明有一个跳变沿。因此，前一个周期里的信号状态必须被存储，以便能和新的信号状态相比较。边沿检测指令参数如表6-x 所示。上升沿检测R_TRIG ...

(1)主机及各分支站以上的部分，其接地应用10mm2的编织铜线汇接在一起经单独引下线接至独立的接地网，一定要与低压接地网分开，以避免干扰。系统接地电阻应小于4Ω。PLC主机及各屏、柜与基础底座间要垫3mm厚橡胶使之绝缘、螺栓也要经过绝缘处理。 (2)I/O站设备本体的接地应用单独的引下线引至共用接地网。 (3)通信电缆 ...

最大可带32个轴，支持电子齿轮、电子凸轮、插补、飞剪、追剪；1ms 16轴同步，2ms 32轴同步；

5、现场工艺设备接线、I/O接点及信号的检查与调整对现场各工艺设备的控制回路、主回路接线的正确性进行检查并确认，在手动方式下进行单体试车；对进入PLC系统的全部输入点(包括转换开关、按钮、继电器与接触器触点，限位开关、仪表的位式调试开关等)及其与PLC输入模块的连线进行检查并反复操作，确认其正确性；对接收PLC输 ...

可以，选择Profinet通信耦合器FK1200，后面可以带16个Flex系列IO模块；

(1)从PLC主机至I/O站的信号最大衰减值为35dB。因此，电缆敷设前应仔细规划，画出电缆敷设图，尽量缩短电缆长度(长度每增加1km，信号衰减0.8dB)；尽量少用分支器(每个分支器信号衰减14dB)和电缆接头(每个电缆接头信号衰减1dB)。(2)通信电缆最好采用单总线方式敷设，即由统一的通信干线通过分支器接I/O站，而不是呈星状放射状 ...

FL3003模拟量输入,4通道,分辨率16bit,常温精度士0.1%FS;FL4003模拟量输出,4通道,分辨率16bit,常温精度士0.1%FS;

TS系列PLC得32位数据由两个16位数据组合而成，TS系列PLC 32位数据存储是，低字在前，高字在后如 D20是32位数据，只要超过数值65535得数值就存储在D20 ,D21中。但是目前大部分市面电气元件32位存储都是高字在前，低字在后，因此需要在TSX系列PLC进行数据交换后，得到数值才是对的数值。如图： ...

ivc系列PLC脉冲控制与其他厂家上位机不一样，需要设置脉冲输出得最大速度最小速度，设置完毕以后才可以正常应用。

支持Modbus RTU、EtherNet、ModbusTCP/UDP、CANopen等通讯

解决方法编译错误信息满了，右键—编译—清空清除全部;把   在线----工作模式--调试