新软件Softimotion版本较高,是4.10.0.0，旧版本是4.5.1.10，会出现不兼容的情况，在工程设置中进行更改对应的版本，关掉软件再重新打开即可

目前EIP属于定制化产品功能，首先更新TM固件到V108.11版本，即可支持EIP通讯，如有需求可以在评论中留言

清除全部-重新编译

解决方法:把配置地址改成变量

Modbus 通讯有个等待，主轴发送数据后等待从站返回数据: 一般 modbus 通讯设置单独的任务周期 20ms; 不建议设置成和主任务一样的周期，太短会导致任务时间太长:

减少 PDO 的使用可以显著降低 CPU 的占有率； 尽量只添加必要的 PDO CSP(位置模式 8)模式下必须的 PDO Control word 16#6040 Target Position 16#607a Status word 16#6041 Position actual Value 16#6064 CSV(速度模式)模式下必须的 PDO Control word 16#6040 Target velocity 16#60ff Status word 16#6041 velocity a ...

Invtmatic Studio 软件自带工程文件的备份功能;如果后台软件在某些异常情况下导致工程文件被损坏， 此时备份文件可能会派上用场。 需要注意的是， 用户最好养成随时保存工程的保存工程好习惯，因为只有保存工程的同时备份工程才会被同步保存。 备份工程使用方式: 在工程文件的同一目录下，找到“工程名.backup"文件，然后 ...

1 个轴需要2个(脉冲+方向)，不支持用扩展模块上的点做方向;

1、TM是基于Codesys平台开发的中型PLC，支持常规的ST编程语言，梯形图编程语言，通用性和易用性很好。 2、TS是我们公司自主开发的小型PLC，能用梯形图和C语言编程，价格比较亲民。 总的来说是，看客户需求咯，想用便宜的，选TS，想用好用的，功能多的，选TM。 ...

如图配置

输出点的公共端互相之间是隔离的

针脚号名称描述3GND接地引脚4RXD串行数据接收引脚5TXD串行数据发送引脚PORT0的通讯协议由模式选择开关决定，置TM模式是强制切换为编程口协议

最大支持16个参数，可以用指针变量参数，传址调用，这样个数就不受限制了；

目前不支持

目前不支持；

支持，但是仅限于常数下标；

TS611,621支持8轴脉冲轴，其他支持4轴。

不支持

没有

结构体（struct）是由一系列具有相同类型或不同类型的数据构成的数据集合。从全局变量表中右键点击新建数据结构，再右键可更改结构体变量名，进而可对结构体成员进行命名和对成员的数据类型进行选择。使用结构体变量时，编程用“结构体变量名.成员变量”表示结构体成员。 ...