如何配置使用AX系列plc上的本体IO--输出篇

发表于 2024-7-10 18:16:53

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本帖介绍如何使用配置使用英威腾AX系列PLC本体上的IO的使用方法一、输出点配置输出端口可以设置为 3 种功能，分别是：普通输出功能、高速脉冲输出功能和比较输出功能,可以通过配置Out0_Confguer来配置输出点，如下图所示，通过对对应变量赋值来对输出点的功能配置。当端口配置为0时，做普通io使用；当端口配置为1时，做输出做高速脉冲输出使用；当端口配置为2时做比较输出功能使用。 <img src="/upload/article/20231123/1700718696228962.png" title="1700718696228962.png" alt="image.png"/> <img src="/upload/article/20231123/1700718644828346.png" title="1700718644828346.png" alt="image.png" width="655" height="493" style="width: 655px; height: 493px;"/> 二、功能块使用    以下时英威腾脉冲功能块的说明 <img src="/upload/article/20231123/1700720193444837.png" title="1700720193444837.png" alt="image.png"/><img src="/upload/article/20231123/1700720224703931.png" title="1700720224703931.png" alt="image.png"/> 三、例程PROGRAM HSIO_shuchuVAR//功能块MC_InitSys_Invt_0   : MC_InitSys_Invt; //轴初始化定义MC_Axis_0           : MC_Axis;          //输出通道轴定义，轴名称MC_Power_Invt_0     : MC_Power_Invt;    //轴使能MC_MoveVelocity_Invt_0:MC_MoveVelocity_Invt;//轴运动MC_Stop_Invt_0      : MC_Stop_Invt;     //轴停止MC_Reset_Invt_0     : MC_Reset_Invt;    //轴复位MC_SendData_Invt_0  : MC_SendData_Invt; //数据输出MC_ReadStatus_Invt_0: MC_ReadStatus_Invt;//轴状态//变量Enable_power        : BOOL;             //轴使能Enable_Move         : BOOL;             //轴运动Enable_stop         : BOOL;             //轴停止Enable_reset        : BOOL;             //轴复位Enable_Status       : BOOL;             //轴状态Pluse_velocity      : UDINT;            //轴下发脉冲速度velocity1           : UDINT;            //下发转速END_VAR//输出通道配置完成后，库管理器调用高速计数功能块库 CmpHSIO_C.library和运动控制功能块库 CmpHSIO_M.library //轴初始化定义MC_InitSys_Invt_0( Mode:= TRUE,               //TRUE脉冲型，FAlSE非脉冲型 Period:= 4,                //运行周期，需要和任务周期Task保持一致 Done=> ,                   //初始化完成信号 Error=> ,                  //错误 ErrorID=> );               //功能块错误码 //输出通道轴定义MC_Axis_0( AxisID:= 0,                //输出通道选择，YO脉冲输出,Y1方向输出，禁止重复定义 MaxVelocity:=5000 ,        //输出最大速度,默认5000mm/min MaxAcceleration:=180000 ,  //输出最大加速度,默认180 0000 MaxHomeSpeed:= ,           //输出最大回零速度，默认值3000mm/min MaxVim2Speed:= ,           //当前轴第二阶段最大回零速度，默认值20mm/min，可选择默认值不填写 MaxVim1Speed:= ,           //当前轴第一阶段最大回零速度，默认值200mm/min，可选择默认值不填写 MaxJogSpeed:= ,            //输出最大手动速度，默认值5000mm/min LimitEnable:= ,            //软限位使能标志，TRUE软限位开启，FAlSE软限位关闭，可选择默认值不填写 MaxPLimit:= ,              //当前轴最大正限位位置，默认值9999999999.99，可选择默认值不填写 MaxNLimit:= ,              //当前轴最大负限位位置，默认值-9999999999.99，可选择默认值不填写 PulseData:=10000 ,         //转动一圈脉冲数，需与伺服内部参数保持一致 DistanceData:= 10,         //轴转动一圈周长 MaxJerkTime:= ,            //当前轴最大允许加速度变化时间，默认值100，可选择默认值不填写 Mode:= 0,                  //轴脉冲控制方式（0：脉冲+方向，1：正反转， 2：正交） Error=> ,  ErrorID=> ); //轴使能MC_Power_Invt_0( Axis:= MC_Axis_0,          //调用轴定义名称，对应输出通道Y0,Y1 Enable:= Enable_power,     //轴使能，高电平有效 AxisError:= FALSE,         //TRUE轴报警，FAlSE轴未报警 AxisEnable:= MC_InitSys_Invt_0.Done,             //轴初始化是否完成 Status=> ,  Valid=> ,                  //TRUE轴使能有效，FAlSE轴使能无效 Busy=> ,  Error=> ,  ErrorID=> ); //轴运动MC_MoveVelocity_Invt_0( Axis:= MC_Axis_0,          //调用轴定义名称，对应输出通道Y0,Y1 Enable:= Enable_Move,      //轴运行，上升沿触发 Direction:= TRUE,          //轴运行方向 Velocity:= 100,            //轴运行速度，运行单位mm/min Acceleration:=10000 ,      //加速度大小 JerkTime:= 10,             //允许加速度变化时间 InVelocity=> ,  Busy=> ,  CommandAborted=> ,  Error=> ,  ErrorID=> ); //轴停止MC_Stop_Invt_0( Axis:= MC_Axis_0,          //调用轴定义名称，对应输出通道Y0,Y1 Enable:= Enable_stop,      //轴运行，上升沿触发 Deceleration:=100000 ,     //减速度大小 Mode:=FALSE ,              //TRUE减速停，FAlSE立即停止 Done=> ,  Busy=> ,  Error=> ,  ErrorID=> ); //轴复位MC_Reset_Invt_0( Axis:= MC_Axis_0,          //调用轴定义名称，对应输出通道Y0,Y1 Enable:= Enable_reset,     //轴复位，上升沿触发 Done=> ,  Busy=> ,  Error=> ,  ErrorID=> );

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