PID参数的作用究竟是什么？

<p>PID参数的作用究竟是什么？</p><p>在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。<br/>PART01PID是闭环控制算法<br/>因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上，下面也将以转速控制为例。<br/>PART02PID是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法<br/>但并不是必须同时具备这三种算法，也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前对于闭环控制的一个最朴素的想法就只有P控制，将当前结果反馈回来，再与目标相减，为正的话，就减速，为负的话就加速。现在知道这只是最简单的闭环控制算法。</p><p><img src="https://ts1.cn.mm.bing.net/th/id/R-C.02e9b6b084827b97aae06566842c2768?rik=OiPQffthFi0U3Q&riu=http%3a%2f%2fblog.opticontrols.com%2fwp-content%2fuploads%2f2011%2f03%2fPID-Controller.png&ehk=IurVSVlqgu0td1wrdVYvdlikAZi8bMV2%2frFpc9QSblo%3d&risl=&pid=ImgRaw&r=0" alt="PID Controllers Explained_rainbowbirds_aes的博客-CSDN博客"/></p>