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AX复位指令SMC3_ReinitDrive、MC_Reset的差异?

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发表于 2024-7-10 18:16:53 | 查看全部 阅读模式

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<p>SMC3_ReinitDrive:在总线同步帧丢失后、轴配置参数修改后需要使用该指令重新初始化轴;&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;MC_Reset:轴状态为 errorstop 需要切换到 StandStill 要用该指令复位。</p>

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