电子齿轮的啮合与脱离

<p style="text-indent:28px">MC_GearIn<span style="font-family:宋体">：设定从轴与主轴间的齿轮比，进行电子齿轮动作。</span>Execute<span style="font-family:宋体">上升沿，开始电子齿轮动作。执行电子齿轮后要解除耦合必须通过</span>MC_GearOut<span style="font-family:宋体">指令。该指令为速度电子齿轮功能，加速过程中造成的同步距离丢失不会自动补偿。指令执行中</span>Busy<span style="font-family:宋体">信号为</span>TRUE<span style="font-family:宋体">时，如果从轴目标速度没有达到此时</span>Execute<span style="font-family:宋体">新的上升沿不会影响它。到达目标速度，</span>InGear <span style="font-family:宋体">为</span>TRUE<span style="font-family: 宋体">，此后从轴移动量</span>= <span style="font-family:宋体">主轴移动量</span>* RatioNumerator/ RatioDenominator<span style="font-family:宋体">。如果主轴速度实时变化的，情况下请注意慎重使用该指令。</span></p><p style="text-indent:28px">MC_GearOut_0<span style="font-family:宋体">：终止执行</span>MC_GearIn_0<span style="font-family:宋体">指令，切出电子齿轮，切出电子齿轮动作完成后此时从轴的速度为切出前的速度，所以需配合以</span>MC_Stop<span style="font-family:宋体">指令停止从轴，</span>Execute<span style="font-family:宋体">下降沿则</span>Done<span style="font-family:宋体">为</span>FALSE</p><p><br/></p><p><br/></p>