伺服电机为增量或者单圈绝对值编码器选择增量模式，掉电位置丢失；伺服电机为多圈绝对值编码器选择绝对模式，掉电位置保持；

1、主站轮训过程中出现轮训读写功能块无法完成现象； 2、轮训过程中读写未完成且无超时导致程序停在某个位置； 解决方法： 1、通过轮训号的变化来判断轮训状态，连续5个读写周期轮训号都无变化则判断主战宕机； 2、自动重新初始化端口； ...

勾选左下角虚轴模式，轴类型选择本地脉冲轴，不能选为总线轴。

Invtmatic Studio 软件自带工程文件的备份功能;如果后台软件在某些异常情况下导致工程文件被损坏， 此时备份文件可能会派上用场。 需要注意的是， 用户最好养成随时保存工程的保存工程好习惯，因为只有保存工程的同时备份工程才会被同步保存。 备份工程使用方式: 在工程文件的同一目录下，找到“工程名.backup"文件，然后 ...

减少 PDO 的使用可以显著降低 CPU 的占有率； 尽量只添加必要的 PDO CSP(位置模式 8)模式下必须的 PDO Control word 16#6040 Target Position 16#607a Status word 16#6041 Position actual Value 16#6064 CSV(速度模式)模式下必须的 PDO Control word 16#6040 Target velocity 16#60ff Status word 16#6041 velocity a ...

针对不同的状态需要不同的复位。详情参考附件图片：

Modbus 通讯有个等待，主轴发送数据后等待从站返回数据: 一般 modbus 通讯设置单独的任务周期 20ms; 不建议设置成和主任务一样的周期，太短会导致任务时间太长:

英威腾中型AX7X系列的软件invtmatic studio的右侧工具栏是空白的，编程时找不到指令怎么办？求助各位工控大佬。

如图

目前公司没有自己的封装的库可用，可以用CODESYS标准库来做客户端操作；

IPC_TCP

安装路径文件夹可能有中文。需要选英文文件夹重新装。

这是一个简单的功能块，可以拆分指定长度的字符串然后作比较，可以和指定的八组字符串进行比较，将比较结果通过bool的形式输出。

图2的DP头哪个大神晓得什么型号？网上查不到

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怎么样不通过功能块指令，直接在监控中复位伺服

 序号 名称 类型 默认值 注释 - wAxisStructID WORD 16#FE12 3S用于检查结构类型的 内部变量。 1000 nAxisState SMC_AXIS_STATE (INT) standstill 轴PLCopen状态机: 0: power_off 1: errorstop 2: stopping 3: ...