多段速没有专门对应加减速时间，可以通过端子进行加减速时间切换

P0.02设为2

问题出在主轴停机时有轻微的反转，大约400脉冲左右，会给从机一个1Hz反向运行的命令导致从机反转，因从机轴惯量较大导致反转比较明显。解决方法有：调整主机P1组直流制动、从机P21组位置环增益、位置环前馈，主从机惯量辨识，P1.15停止速度以及P1.24停止速度延时时间。经过反复测试后主机设置P1.15=0.9Hz时，P1.24=0s，在低 ...

设置合理电机铭牌参数并进行电机自学习，设置P3.00和P3.03速度环增益以及P3组速度环积分时间，调整P2组定子电阻、直轴交轴电感、反电动势等，设置P13组同步机拉入电流，P2组使用负载惯量辨识，改变P00.00控制模式进行测试。

1、安装并打开STM32CUBE软件，通过485工装连接控制板上J2或J3四个引脚的端口，同时要将短接帽短接附近两个引脚的端口上，STM32CUBE软件波特率选择115200、EVEN、下面勾选Read Unprotect，连接后显示芯片信息即为连接成功。2、在左边进入下载选项卡界面，点击擦拭芯片，勾选全部区域点击擦除。3、下载程序4、在OB选项卡里第 ...

选择合适制动电阻后打开P08.37能耗制动，制动时仍无法制动大惯量负载，直流制动、磁通制动设置后无明显效果，后续发现为减速时间设置太短导致，电机额定400Hz减速时间设置4s，大惯量负载只运行至100Hz，相当于要在1s内制动，因停机后变频器封锁输出，因此当制动时间到达后变频器已经封锁了输出，大惯量负载仍在按照惯性转动 ...

以绕中心轴旋转圆柱负载举例，负载重量500kg，半径20cm，则计算得惯量为J=(1/2)*500*0.2*0.2=10kg*m^2。已知电机功率5.5kW，额定转速6000r/min，通过T=9550*(P/n)可计算出转矩为8.75左右，而T/J计算出角加速度为0.875。因角速度=2*pai*n，此处n单位为r/s，因此需要将6000r/min除以60得100r/s，计算得角速度为628rad/s，角速 ...

1、恢复参数出厂值，根据电机设置电机类型以及电机参数。异步机P02.00=0并设置P02.01-02.05对应的电机参数；同步机P02.00=1并设置P02.15-02.19对应的电机参数。设置完成后根据情况设置P00.15进行电机自学习，GD350电机自学习界面需要在键盘主页中进入。异步机推荐动态自学习，同步机使用静态自学习，但需要根据是否带载情况 ...

通过设置P07.02=6时，选择按键功能为运行命令给定方式顺序切换实现。同时可以设置P07.03来选择运行命令通道切换的顺序。

设置P8.37为1使能能耗制动功能，当直流母线电压值超过P8.38阈值时，变频器+端子和Pb端子间制动管动作，母线电压将施加在制动电阻上进行放电。 此外通过改变p8.38母线电压阈值可以控制母线电压在超过设定值时动作。

没有休眠功能

1可以把P00.00改成空间电压矢量模式去开，前提要重新自学习。 2.更改P03.03 P03.09和P03.10参数，根据现场实际情况，逐步增大或减小

CCS认证指的是中国船级社认证。目前英威腾具有船级社认证的变频产品分别为单传的GD350-CCS系列和多传的GD880系列。

低压380V电压总谐波畸变率要求<5%，奇次谐波含有率要求≤4%，偶次谐波含有率<2%; 高压6kV和10kV电压总谐波畸变率要求<4%，奇次谐波含有率要求s3.2%，偶次谐波含有率要求s1.6%。

调整参数P8.30下垂控制频率下降率，使变频器输出频率跟随负载变化量，增强变频器之间的功率平衡

G20 1.5KW变频器。垂直方向重载，运行报过压，初步建议查看是否接外接制动电阻，如无外接电阻，增加外接电阻，并将P8.37设置为1.同时当功率大于4KW时P1.00可设置为转速跟踪再启动。

RO1是变频器运行中输出端子信号，可以通过运行中这个输出信号控制抱闸信号是否打开，AC是常开，BC是常闭，这个端子点可接250V 3A的抱闸。

ao校准时，28.21，28.22先设置为0，10.00然后根据实际值校准，再把校准参数填到这两 功能码中。ai校准时，先把28.02-28.05设置为0，0，10.00，4095然后校准ai实际参数，再把校准参数填入这几个功能码中

1、继电器没有正常吸合，导致主电路串电阻运行。2、接触器供电故障，和自身故障（单独可靠电源给它供电判断好坏）。3、如果两者都没问题，可能是开关电源问题，可能是开关电源启动电容容量不够，导致变频器在空载的时候可以有正常电压输出，而带负载之后，电源就出现打嗝现象。 ...

1、检查风道是否堵塞或者散热风扇是否损坏。2、环境温度过高，可设定功能码P08.39=1，变频器上电后风扇一直运行。