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Invtmatic Studio V1.3.7.0每次打开保存好的工程文件都会弹出以下对话框，使用1.3.7.0创建的工程，使用1.3.7.0打开为什么还会弹出该提示。并且里面的Trace显示为红色的叉叉，导致每次都要重新新建Trace。具体见图 ...

报警机制：在使能状态下，相电流指令大于上限阈值，而相电流反馈小于下限阈值，累计时间超过阈值P4.77：电机缺相检测时间。原因及对策：1.检查电机UVW动力线是否缺相；2.如在运行中偶偶出现ER18-4/5/6报警，排 ...

报警机制：电机搭配通讯式多圈绝对值编码器时，断电情况下多圈值丢失，在重新上电后编码器反馈数据给驱动器提示报警。原因与对策：电机在断电情况下被外力受到大的加速度运行，在低功耗下多圈位置丢失，目前出厂 ...

报警机制：1）电机电源线和编码器线是否存在接线定义错误；2）电机参数识别是否正确（电机码或者电机参数)；原因及对策：该功能主要用于装机调试阶段防止因以上问题造成失控飞车，对设备进行保护。所以设计的保 ...

报警机制：驱动器温度采样(R0.11=驱动器温度)超过设定阀值。原因及对策：1.降低驱动器的使用温度，改善通风环境；2.更换更大功率伺服系统，延长加减速时间，减少负载；3.P9.97-厂家恢复参数时，正确设置P9.37 ...

报警机制：PN总线伺服的告警信号，不会切换IGBT输出，提示该告警原因是主站映射PZD参数的值超出了最小最大范围。原因及对策：检查PZD映射地址，对照驱动器说明书查看这个这个参数取值范围，检查主站发送的PZD参数 ...

报警机制：EtherCAT总线驱动器报警信号，在驱动器不使能情况下，主站系统程序关闭或者拔掉网线，为避免失控飞车，驱动器提示Er24-d退出OP报警。原因及对策：针对某品牌加的，现象当伺服在去使能状态，系统软复位 ...

在使用workshop的时候，软件里的软件版本和驱动器的ARM版本对不上，需要手动加载配置Workshop上位机下载