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伺服ER13-1(主回路欠压故障)问题分析以及解决办法

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发表于 2024-9-18 16:26:31 | 查看全部 阅读模式

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原因:主回路直流电压(R0.07)实际采样值小于主回路欠压保护值(P9.71)
解决办法:
1. 电网电压偏低,测量主回路电压是否在正常范围内;
2. 主继电器未吸合,重新上电或者上位机软件软复位,听是否有继电器吸合响声,若无则需要更换驱动器;
3. 驱动器内部直流电压检测电路损坏,请用万用表直流电压档测量端子+、-之间的电压并和R0.07主回路直流电压实际采样值对比,若误差很大请先查看P9.50驱动器型号是否选择正确;否则需更换驱动器。

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