西门子PLC与GD600的通讯及参数设置

主要针对西门子plc 1200 1500 与GD600的通讯
整流参数    功能    参数设定值    说明
第一步先恢复出厂设置    第二步网络通讯配置   第三步 PZD对应配置
P00.14    功能参数恢复    1：恢复缺省值    恢复整流出厂参数
P00.01    运行指令通道    0：键盘运行指令通道（外引LCD键盘）    若想要改成常开可以双击功能块修改
P01.14    自动运行使能    1：上电自动运行使能    整流故障停机后需重新上电才能自动运行或故障复位后键盘按RUN键手动启动）
P1.15    组网通讯故障逆变保护
动作    默认0，改为2    逆变CAN掉线则停机
P06.03    继电器 RO1 输出选择    改为3，故障输出   
P17.15    Canopen在线数读取    读取在线设备数    要与P21.33相同,代表已通讯上
P19.19    OFFL情况下    0改为1   
P21.01    CANopen模块地址    1    整流Canopen地址为1
P21.29    整流CANopen波特率    3：250Kbps    整流为3那么逆变也是3
P21.33    CANopen从站数量设定    1-N(N为逆变单元数量)    按实际后端所挂逆变单元设定，如整流后端7个逆变，则此参数定值为7，以此类推
P21.34    CANopen主站从站选择    1：主站    此处为profinet转can所以是主站
P22.26    PROFINET 通讯超时故
障时间     改为2秒   

逆变参数            
P00.18    功能参数恢复    1：恢复缺省值    调试前恢复逆变出厂参数
P00.01    运行指令通道    2：通讯运行指令通道   
P00.02    通讯运行指令通道选择    1：CANopen 通讯通道   
P00.06    A频率指令选择    9：CANopen 通讯设定   
P00.11    加速时间    2    由现场工艺确定加减速时间
P00.12    减速时间    2    由现场工艺确定加减速时间
P00.13    运行方向选择    0：默认方向运行    可根据实际电机运行方向修改此定值
P01.08    停机方式选择    0    可根据工艺情况更改为减速停机
P02.01    异步电机1 额定功率        根据实际负载电机铭牌设定
P02.02    异步电机1 额定频率        
P02.03    异步电机1 额定转速        
P02.04    异步电机1 额定电压        
P02.05    异步电机1 额定电流        

P03.18    电动转矩上限设定源选择    默认0，6:Canopen    转矩模式下需设置
P03.19    制动转矩上限设定源选择    默认0，6:Canopen    转矩模式下需设置
P14.07    CANopen 通讯超时故障时间    0.0(无效)改为2S    此参数必须设置，逆变与整流间CAN断网后会停止运行
P14.08    CANopen通讯地址    2-N(N为当前逆变的站号)    根据组态的逆变站号
P14.09    CANopen波特率选择    4：900kbps   

PZD设置            
P14.10    PZD2接收    1：设定频率 0~Fmax （单位 0.01Hz   
P14.21    PZD2发送    8：运行转速 （*1 Rpm   
P14.22    PZD3发送    3：母线电压 （*10 V   
P14.23    PZD4发送    5：输出电流（*10 A   
P14.24    PZD5发送    6：输出扭矩（*10 %   
P14.25    PZD6发送    11：故障代码   
P14.26    PZD7发送    31:读取电机温度(*10 ℃   
P14.27    PZD8发送    转矩上限设定源   
P19.19    通讯OFFL情况下    1：心跳使能   
P28.12    PG卡检测电机温度传感器类型    3：KTY84   
P28.13    PG卡检测电机过热保护阈值    默认110℃