报警机制：PN总线伺服的告警信号，不会切换IGBT输出，提示该告警原因是主站映射PZD参数的值超出了最小最大范围。原因及对策：检查PZD映射地址，对照驱动器说明书查看这个这个参数取值范围，检查主站发送的PZD参数 ...

报警机制：EtherCAT总线驱动器报警信号，在驱动器不使能情况下，主站系统程序关闭或者拔掉网线，为避免失控飞车，驱动器提示Er24-d退出OP报警。原因及对策：针对某品牌加的，现象当伺服在去使能状态，系统软复位 ...

在使用workshop的时候，软件里的软件版本和驱动器的ARM版本对不上，需要手动加载配置Workshop上位机下载

1.首先把电机的参数设置正确2.测试电机的相序是否为正序3.测试编码器初始角4.以上操作设置完成之后，点动测试是否运行平稳

检查R0.31IGBT状态，需要IGBT状态在关管状态，系统状态是否有故障如果是开关状态需要把驱动器的使能去掉，驱动器有故障将故障消除

检查正负转矩限制0x60FE,0x60FD是否有赋值(非零):0x6072最大转矩限制(P0.10)是否赋值；如果是转矩模式检查0x607F是否有赋值(非零):上述限制类变量可以通过ServoPlorer 工具-EtherCAT工具中监控；检查R0.30是否处于 ...

硬件方面的原因：1.EtherCAT接线是否正确，上进下出顺序是否正确；2.抗干扰方面措施；软件方面的原因：1.P0.03是否是EtherCAT模式；2.节点号在上位的设置是否和伺服参数一致；3.是否使用了匹配的XML文件。 ...

建议的顺序如下:1.伺服接好线后上电没问题；2.P0.03设置位置模式；3.使用上位机(ServoPlorer)或者LED面板先设置电机码后;4.点动确认动作没问题；5. 测试EtherCAT功能。 ...

1kW（含）以下可接单相或三相220V；1.5kW（含）以上只能接三相220V，同样的功率时，接单相220V比三相220V功率因数小得多，输入相电流会大很多，母线纹波也会大很多，母线充放电电流更大使电解电容温升增加，寿命也会 ...

可以；中功率接+和-或者三相RST任意两相；DA200小功率或者DA200A接+和-同时并联接到L1C和L2C或者完全跟单相交流输入接法一样接L1、L2同时并联接到L1C和L2C；直流供电范围为310V±15%（220V系统）或者565V±15%（400V ...