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不支持,只支持模拟量-10~10V电压输入。如果输入是4~20MA模拟量电流信号,可以使用500欧电阻并联到模拟量输入口,20MA正好对应10V,4MA正好对应2V。
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1.检查联轴器是否打滑,负载是否存在过重导致定位不完全; 2.脉冲+方向的控制形式时,换向运行时应该先切换方向,然后再发指令脉冲;3.使用屏蔽双绞线,P3.90脉冲滤波调整,并将脉冲的24V单独供电。 ...
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编码器反馈信号干扰,导致编码器反馈数值异常跳动,驱动器往复整定,增添磁环保持良好接地,或者更换编码器线缆。负载等机械结构存在间隙,如果刚性设定偏弱,在定位结束后电机无法锁定位置,产生驱动器自整定,可 ...
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出现这种情况,给定脉冲准确说明指令脉冲没有干扰,而反馈位置不一致,一般是滞留脉冲清除引起,这种情况下可以将滞留脉冲清除输入的DI端子定义无效或者加大开关量滤波时间; ...
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原17位电机一圈脉冲数=131072/(P0.25/P0.26)=A,更换23位编码器电机后,电子齿轮比=8388608/A;等效换算为电子齿轮比=(新电机编码器分辨率/原电机编码器分辨率)*(P0.25/P0.26) ...
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用D0的驱动器走102(105)报文+750附加报文扭矩模式,STW控制字1.14是切换模式的,假设102(105)报文的Q地址首位是0,切换模式STW1.14对应Q0.6。
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原因:组态了工艺对象,位置环在 plc 内计算,伺服运行在速度模式,目标位置和位置反馈相差较大,plc 计算出的差值超过了最大跟随误差就会报错,跟随误差的配置在工艺对象里,可以不启用误差监控。 ...
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正常设置即可,编码器的多圈数不影响组态设置,PLC只记录伺服反馈多圈数据9位,超出后PLC处理,与伺服反馈无关。
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DA200-D0驱动器与德国某知名品牌PLC使用111报文报P-net非循环服务超时?在非周期数据通信的时候,可能就会出现,可以用SINA_PARA_S的BUSY来判断,就是这次请求回复后再发下一帧。如果主报文可以实现功能,可以不使 ...
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硬件方面的原因:1.网线是否完好,接线是否正确;2.抗干扰方面措施。软件方面的原因:1.设备名称及IP地址是否正确分配;2.IRT模式或拓扑视图的接口配置是否与硬件连接一致。 ...