这个是其中一个单元异常，需要逐级旁路，首先试故障单元相邻的单元去旁路，

上控制电直接运行，故障，就绪，运行灯同时都亮，和触摸屏通讯连不上，先试的刷一下ARM程序，如果不行只能换主控，

主控的可能性大先换主控，检查活儿，检查电机线是否正确，电机参数是否正确

大概率是主控板的问题，也有可能是驱动的问题

1，有可能主板问题2，有可能霍尔损坏导致3，有可能驱动板导致4，有可能电机问题导致

1，键盘故障2，主板故障3，电源板问题4，驱动板问题5，散热风扇短路问题

Where is administration? It is important. Thank.

Invtmatic Studio V1.3.7.0每次打开保存好的工程文件都会弹出以下对话框，使用1.3.7.0创建的工程，使用1.3.7.0打开为什么还会弹出该提示。并且里面的Trace显示为红色的叉叉，导致每次都要重新新建Trace。具体见图 ...

报警机制：在使能状态下，相电流指令大于上限阈值，而相电流反馈小于下限阈值，累计时间超过阈值P4.77：电机缺相检测时间。原因及对策：1.检查电机UVW动力线是否缺相；2.如在运行中偶偶出现ER18-4/5/6报警，排 ...