转矩控制模式下正反转频率上限的设定源选择及防止飞车策略？

转矩控制时频率上限设定源分正转P03.14和反转P03.15，可选：0=P03.16/P03.17键盘设定，1=AI1，2=AI2，3=AI3，5=HDI1，8=多段速，10=Modbus，12=以太网，14=EtherCAT。飞车防范策略：1)必须设置合理上限，一般正转上限=电机额定频率，反转上限=额定频率×0.8（防止超同步）；2)若设定源为模拟量，必须设置P03.18/P03.19转矩上限为150%，防止转矩饱和导致频率失控；3)启用速度偏差故障P11.13，设偏差限幅5%和检测时间2s；4)对于位能负载，反转上限设为0Hz禁止反转，仅靠转矩制动。注意：模拟量设定100%对应最大频率P00.03，若P00.03=599Hz而电机仅50Hz，需将P03.16设为50.00Hz而非100%。